Ivan Clintoen Boetar-boetar

Today
Total
Online
0
11
0
widget
>

Senin, 23 Mei 2011

Kategorisasi Sembilan Karunia (The Nine Gifts Categorized)

Kini, sembilan karunia Roh dikategorikan dalam tiga kelompok:

(1) karunia-karunia ucapan, yakni berbahasa lidah, penafsiran bahasa lidah, dan nubuatan;
(2) karunia-karunia pewahyuan, yakni: kata-kata hikmat, kata-kata pengetahuan, dan kepekaan mengenali roh-roh; dan
(3) karunia-karunia kuasa, yakni: pekerjaan mujizat-mujizat, iman khusus, dan karunia-karunia kesembuhan.

Ketiga kelompok karunia itu mengatakan sesuatu; mengungkapkan sesuatu; dan melakukan sesuatu. Semua karunia itu termanifestasi dalam perjanjian lama kecuali berbahasa lidah dan penafsiran bahasa lidah, di mana kedua karunia ini adalah hal-hal unik dalam perjanjian baru.
Perjanjian Baru tidak memberi petunjuk tentang penggunaan yang benar dari “karunia-karunia roh” dan sangat sedikit petunjuk penggunaan yang benar “karunia-karunia pewahyuan.” Tetapi, Paulus banyak memberi petunjuk tentang penggunaan yang benar dari “karunia-karunia ucapan”, dan ada dua alasan untuk itu.
Pertama, karunia-karunia ucapan paling sering termanifestasi dalam pertemuan jemaat, sedangkan karunia-karunia pewahyuan jarang termanifestasi, dan karunia-karunia kuasa paling jarang termanifestasi. Karena itu, kita perlukan lebih banyak petunjuk tentang karunia-karunia yang paling sering termanifestasi dalam pertemuan jemaat.
Kedua, tampaknya karunia-karunia ucapan memerlukan kerjasama maksimal antar-sesama manusia, dan karena itu, karunia-karunia ini sangat mungkin ditangani secara keliru. Jauh lebih mudah menambahkan dan melenyapkan suatu nubuatan dibandingkan melenyapkan karunia-karunia kesembuhan.

Sesuai Kehendak Roh (As the Spirit Wills)

Perlu disadari bahwa karunia-karunia Roh diberikan sesuai kehendak Roh dan bukan sesuai kehendak manusia manapun. Alkitab memperjelas hal terebut:
Tetapi semuanya ini dikerjakan oleh Roh yang satu dan yang sama, yang memberikan karunia kepada tiap-tiap orang secara khusus, seperti yang dikehendaki-Nya. (1 Korintus 12:11, tambahkan penekanan).
Allah meneguhkan kesaksian mereka oleh tanda-tanda dan mujizat-mujizat dan oleh berbagai-bagai penyataan kekuasaan dan karena Roh Kudus, yang dibagi-bagikan-Nya menurut kehendak-Nya. (Ibrani 2:4, tambahkan penekanan).
Seseorang dapat sering dipakai dalam karunia-karunia tertentu, tetapi tak seorangpun memiliki salah-satu karunia. Anda dapat saja diurapi sekali untuk melakukan suatu mujizat, namun itu bukan petunjuk bahwa anda dapat mengerjakan mujizat kapanpun anda mau; juga bukan jaminan bahwa anda akan dipakai lagi untuk mengerjakan mujizat.
Kita akan pelajari dengan singkat dan melihat beberapa contoh dalam Alkitab tentang setiap karunia. Tetapi, mengingat Allah dapat mewujudkan kasih-karuniaNya dan kuasa dalam banyak cara, maka adalah mustahil membuat definisi dengan tepat bagaimana setiap karunia bekerja setiap waktu. Lagipula, dalam Alkitab tidak ada definisi dari kesembilan karunia Roh —yang kita miliki adalah label-labelnya. Jadi, kita hanya dapat melihat contoh-contoh dalam Alkitab dan mencoba menentukan pada label mana setiap karunia itu dikelompokkan, yang akhirnya mendefiniskannya menurut perbedaannya yang nampak. Karena ada banyak cara Roh Kudus dapat memanifestasikan diriNya melalui karunia-karunia adikodrati, maka tidaklah bijak bila kita bertahan dengan definisi kita. Sebagian karunia sebenarnya lebih mirip dengan gabungan dari beberapa karunia. Bersamaan dengan itu, Paulus menulis:
Ada rupa-rupa karunia, tetapi satu Roh. Dan ada rupa-rupa pelayanan, tetapi satu Tuhan. Dan ada berbagai-bagai perbuatan ajaib [atau pekerjaan-pekerjaan], tetapi Allah adalah satu yang mengerjakan semuanya dalam semua orang. Tetapi kepada tiap-tiap orang dikaruniakan penyataan Roh untuk kepentingan bersama. (1 Korintus 12:4-7, tambahkan penekanan).

Karunia-karunia Kuasa (The Power Gifts)

1) Karunia-karunia kesembuhan: Karunia-karunia ini terkait dengan penyembuhan orang-orang sakit. Karunia kesembuhan adalah anugerah adikodrati yang muncul tiba-tiba untuk menyembuhkan orang-orang sakit fisik, dan saya tak perlu tanya alasan untuk itu. Pada bab sebelumnya, kita lihat contoh karunia kesembuhan yang termanifesasi melalui Yesus ketika Ia menyembuhkan orang lumpuh di Kolam Betesda (lihat Yohanes 5:2-17).
Allah memakai Elisa untuk menyembuhkan Naaman orang Siria, si penderita kusta dan penyembah berhala (lihat 2Ki. 5:1-14). Seperti kita pelajari ketika menyimak perkataan Yesus dalam Lukas 4:27 tentang kesembuhan Naaman, Elisa tak sanggup menyembuhkan orang kusta manapun yang ia inginkan. Ia tiba-tiba secara adikodrati terilhami untuk memerintahkan Naaman masuk ke air Sungai Yordan tujuh kali, dan ketika akhirnya Naaman taat, ia ditahirkan dari penyakit kusta.
Allah memakai Petrus untuk menyembuhkan orang lumpuh di Gerbang Indah Bait Allah melalui karunia-karunia kesembuhan (Kisah Para Rasul 3:1-10). Tidak hanya orang lumpuh yang disembuhkan, tetapi juga tanda adikodrati menarik banyak orang untuk mendengar Injil dari mulut Petrus, dan hari itu sekitar lima ribu orang bergabung ke dalam jemaat. Karunia-karunia kesembuhan sering menjadi tujuan ganda dalam menyembuhkan orang sakit dan menarik orang yang belum diselamatkan kepada Kristus.
Ketika Petrus menyampaikan pesan kepada mereka yang berkumpul hari itu, ia berkata:
Hai orang Israel, mengapa kamu heran tentang kejadian itu dan mengapa kamu menatap kami seolah-olah kami membuat orang ini berjalan karena kuasa atau kesalehan kami sendiri? (Kisah Para Rasul 3:12).
Petrus mengakui bahwa bukan karena kuasa apapun yang ia miliki, atau karena kesuciannya, sehingga Allah memakainya untuk menyembuhkan orang lumpuh. Ingatlah, dua bulan sebelum mujizat itu, Petrus telah menyangkali mengenal Yesus. Kenyataannya Allah mamakai Petrus dengan ajaib di bagian awal kitab Kisah Para Rasul, dan fakta itu mendukung keyakinan kita bahwa Allah akan juga memakai kita sesuai kehendakNya.
Ketika Petrus coba menjelaskan bagaimana orang itu disembuhkan, sangat mustahil ia mengkategorikan hal itu sebagai “karunia-karunia kesembuhan.” Petrus hanya tahu bahwa ia dan Yohanes sedang berjalan-jalan melewati seorang lumpuh dan ia tiba-tiba mendapat urapan dengan iman untuk menyembuhkan orang. Sehingga ia memerintahkan orang itu berjalan dalam nama Yesus, memegangnya dengan tangan kanannya, dan menariknya berdiri. Orang lumpuh itu mulai “berjalan dan melompat dan memuji Tuhan.” Petrus menjelaskan hal itu dengan cara berikut:
Dan karena kepercayaan dalam Nama Yesus, maka Nama itu telah menguatkan orang yang kamu lihat dan kamu kenal ini; dan kepercayaan itu telah memberi kesembuhan kepada orang ini di depan kamu semua. (Kisah Para Rasul 3:16).
Orang yang memiliki iman khusus harus memegang orang lumpuh dan mengangkatnya untuk berdiri dan menyuruhnya berjalan! Bersama dengan karunia-karunia kesembuhan itu, diperlukan juga impartasi iman untuk melaksanakannya.
Sebagian orang berpendapat bahwa karunia ini berbentuk jamak (“karunia-karunia” kesembuhan) karena ada berbagai karunia berbeda yang menyembuhkan berbagai jenis penyakit. Orang-orang yang sering dipakai dalam karunia-karunia kesembuhan kadang-kadang tahu bahwa lebih sering penyakit tertentu, dibanding penyakit lain, disembuhkan melalui pelayanannya. Misalnya, dalam keadaan tertentu, Filipus si penginjil tampak berhasil menyembuhkan orang-orang lumpuh dan pincang (Kisah Para Rasul 8:7). Misalnya, ada beberapa penginjil di abad lalu berhasil menyembuhkan orang-orang buta atau tuli, atau orang yang bermasalah jantung, dan lain-lain, tergantung pada karunia-karunia kesembuhan mana yang paling sering dimanifestasikan melalui mereka.
2) Karunia iman dan melakukan mujizat: Karunia iman dan karunia melakukan mujizat tampak sangat mirip. Dengan kedua karunia itu, orang yang diurapi tiba-tiba menerima iman untuk hal yang mustahil. Perbedaan keduanya sering diuraikan seperti berikut ini: Dengan karunia iman, orang yang diurapi diberikan iman untuk menerima mujizat bagi dirinya, sedangkan dengan karunia mengerjakan mujizat, seseorang diberikan iman untuk mengerjakan mujizat bagi orang lain.
Karunia iman kadang-kadang disebut sebagai “iman khusus” karena karunia itu adalah impartasi iman yang tiba-tiba yang melampaui iman yang biasa-biasa. Iman yang biasa-biasa muncul dari pendengaran akan janji Tuhan, sedangkan iman khusus muncul dari impartasi tiba-tiba oleh Roh Kudus. Orang yang mengalami karunia iman khusus ini menyatakan bahwa hal-hal yang mereka anggap mustahil tiba-tiba menjadi mungkin, dan, mereka sadar hal itu mustahil untuk diragukan. Hal yang sama terjadi juga untuk karunia untuk mengerjakan mujizat.
Kisah tiga teman Daniel --Sadrakh, Mesakh, dan Abednego—adalah contoh mengagumkan tentang bagaimana “iman khusus” menjadi tak mungkin diragukan lagi. Ketika mereka dilempar ke perapian yang menyala-nyala karena menolak untuk menyembah berhala raja, mereka semua diberikan karunia iman khusus. Hanya orang dengan iman yang luar biasa dapat bertahan dalam perapian yang sangat panas! Kita perhatikan iman dari ketiga orang muda yang dtunjukkan di depan raja:
Lalu Sadrakh, Mesakh dan Abednego menjawab raja Nebukadnezar: "Tidak ada gunanya kami memberi jawab kepada tuanku dalam hal ini. Jika Allah kami yang kami puja sanggup melepaskan kami, maka Ia akan melepaskan kami dari perapian yang menyala-nyala itu, dan dari dalam tanganmu, ya raja; tetapi seandainya tidak [seandainya tuanku tidak melemparkan kami ke perapian yang menyala-nyala], hendaklah tuanku mengetahui, ya raja, bahwa kami tidak akan memuja dewa tuanku, dan tidak akan menyembah patung emas yang tuanku diri kan itu." (Daniel 3:16-18, tambahkan penekanan).
Perhatikan bahwa karunia bekerja bahkan sebelum mereka dibuang ke perapian. Mereka sudah berpikir bahwa Allah akan membebaskan mereka.
Elia memfungsikan karunia iman khusus ketika ia diberi makan setiap hari oleh burung gagak selama kelaparan tiga-setengah tahun dari pemerintahan Raja Ahab (lihat 2 Raja-Raja 17:1-6). Seseorang perlu iman luar biasa untuk mempercayai Allah yang memakai burung untuk membawakan makanan pagi dan petang. Walaupun Allah tidak berjanji dalam FirmanNya bahwa burung gagak akan membawakan kita makanan setiap hari, kita dapat memakai iman yang biasa untuk mempercayai Allah dalam memenuhi kebutuhan kita —karena itulah janji (lihat Matius 6:25-34).
Karya melakukan mujizat bekerja seringkali melalui pelayanan Musa. Ia bekerja dalam karunia itu ketika ia membelah Laut Merah (lihat Keluaran 14:13-31) dan ketika berbagai bala penyakit menimpa Mesir.
Yesus melakukan pekerjaan mujizat ketika Ia memberi makan 5.000 orang dengan melipatgandakan jumlah ikan dan roti (lihat Matius 14:15-21).
Ketika, karena satu alasan, Paulus menyebabkan Elimas si tukang sihir menjadi buta karena ia menghalangi pelayanan Paulus di pulau Siprus, itu juga contoh pekerjaan mujizat (lihat Kisah Para Rasul 13:4-12).

Karunia Pewahyuan (The Revelatioan Gifts)

1). Kata-kata pengetahuan dan kata-kata hikmat: Karunia kata-kata pengetahuan ialah impartasi adikodrati yang tiba-tiba tentang informasi tertentu, di masa lalu atau kini. Allah, pemilik semua pengetahuan, kadang mengimpartasi sebagian kecil pengetahuan itu, yang menjadi alasan penyebutan kata-kata pengetahuan. Kata adalah bagian kecil dari kalimat, dan kata pengetahuan adalah bagian kecil dari pengetahuan Allah.
Kata-kata hikmat sangat mirip dengan kata-kata pengetahuan, tetapi kata-kata hikmat adalah impartasi adikodrati yang tiba-tiba tentang pengetahuan kejadian di masa depan. Konsep hikmat biasanya termasuk sesuatu tentang masa depan. Dan, definisi-definisi itu agak spekulatif.
Perhatikan contoh dalam Perjanjian Lama mengenai kata-kata pengetahuan. Setelah Elisa mentahirkan Naaman, orang Siria, dari penyakit kusta, Naaman menawarkan banyak uang kepada Elisa sebagai ucapan terima-kasih atas kesembuhannya. Elisa menolaknya, agar tiap orang menganggap kesembuhan Naaman adalah karena kasih-karunia Allah, bukannya dibeli. Tetapi, hamba Elisa, bernama Gehazi, melihat kesempatan untuk mendapatkan kekayaan pribadi, dan diam-diam ia menerima sebagian bayaran dari Naaman. Setelah Gehazi menyembunyikan perak dari hasil tipuan, ia menghadap Elisa.
Lalu kita baca, dan Elisa berkata padanya, “Dari mana, Gehazi?" Jawabnya: "Hambamu ini tidak pergi ke mana-mana!" Tetapi kata Elisa kepadanya: "Bukankah hatiku ikut pergi, ketika orang itu turun dari atas keretanya mendapatkan engkau?” (2 Raja-Raja 5:25b-26a).
Allah, yang tahu benar kecurangan Gehazi, mengungkapan perbuatannya secara adikodrati kepada Elisa. Tetapi, kisah ini menjelaskan bahwa Elisa tidak “memiliki” karunia kata-kata pengetahuan; yakni, ia selalu tidak tahu segala sesuatu tentang siapapun. Jika hal itu jadi masalah, Gehazi tak mungkin pernah membayangkan bahwa ia dapat menyembunyikan dosanya. Elisa hanya tahu hal-hal secara adikodrati ketika Allah mengungkapan hal-hal itu padanya. Karunia itu bekerja sesuai kehendak Roh.
Yesus mengerjakan kata-kata pengetahuan ketika Ia berkata kepada wanita di sumur di Samaria bahwa ia mempunyai lima orang suami (lihat Yohanes 4:17-18).
Petrus dipakai dalam karunia itu ketika ia secara adikodrati tahu bahwa Ananias dan Safira sedang mendustai jemaat dalam hal memberi kepada jemaat seluruh harga yang telah mereka terima atas penjualan tanah mereka (lihat Kisah Para Rasul 5:1-11).
Mengenai karunia kata-kata hikmat, kita sering lihat manifestasi karunia itu dari semua nabi dalam Perjanjian Lama. Kapanpun mereka menubuatkan satu kejadian di masa depan, kata-kata hikmat bekerja. Yesus juga seringkali diberikan karunia itu. Ia menubuatkan kehancuran Yerusalem, penyalibanNya, dan kejadian-kejadian yang akan menimpa dunia sebelum kedatanganNya yang kedua kali (lihat Lukas 17:22-36, 21:6-28).
Rasul Yohanes dipakai dalam karunia itu ketika penghakiman di Masa Kesukaran diungkapkan kepadanya. Yohanes mencatat hal-hal tersebut dalam seluruh kitab Wahyu.
2). Karunia kepekaan mengenali roh: Karunia ini adalah kemampuan adikodrati yang mendadak muncul atau, bila tidak, mengetahui apa yang sedang terjadi di alam roh.
Penglihatan, melalui mata atau pikiran orang percaya, dapat diklasifikasikan sebagai kepekaan mengenali roh. Karunia itu memungkinkan orang percaya untuk melihat malaikat, roh jahat, bahkan Yesus Sendiri, seperti Paulus pada beberapa kesempatan (lihat Kisah Para Rasul 18:9-10; 22:17-21; 23:11).
Ketika Elisa dan hambanya dikejar oleh pasukan Siria, mereka terjebak di kota Dotan. Di tempat itu, hambanya Elisa mengawasi tembok kota dan menjadi kuatir, ketika melihat banyaknya tentara yang berbaris:
Jawabnya [Elisa]: "Jangan takut, sebab lebih banyak yang menyertai kita dari pada yang menyertai mereka." Lalu berdoalah Elisa: "Ya TUHAN: Bukalah kiranya matanya, supaya ia melihat." Maka TUHAN membuka mata bujang itu, sehingga ia melihat. Tampaklah gunung itu penuh dengan kuda dan kereta berapi sekeliling Elisa” (2 Raja-Raja 6:16-17).
Apakah anda tahu bahwa pasukan malaikat mengelilingi kuda-kuda rohani dan dalam kereta-kereta rohani? Anda akan melihat mereka suatu hari nanti di sorga, tetapi hambanya Elisa diberikan kemampuan melihat kuda-kuda itu di bumi.
Melaui karunia itu, seorang percaya dapat mengenali roh jahat yang menekan seseorang dan memiliki kemampuan untuk mengenali jenis roh itu.
Karunia itu meliputi penglihatan ke alam roh dan juga jenis pengenalan lain ke dalam alam roh. Bisa juga termasuk mendengar sesuatu dari alam roh, seperti suara Tuhan.
Akhirnya, seperti anggapan beberapa orang, karunia itu bukanlah “karunia kepekaan mengenali.” Orang yang menyatakan bahwa ia punya karunia itu terkadang menganggap dirinya dapat membedakan motif-motif dalam diri orang, tetapi karunianya lebih tepat digambarkan sebagai “karunia mengritik dan menilai orang lain.” Sebenarnya, anda mungkin memiliki “karunia” itu sebelum anda diselamatkan, dan sekarang sudah diselamatkan, Allah ingin membebaskan anda dari karunia itu selamanya!

Karunia Ucapan (The Utterance Gifts)

1). Karunia nubuatan: Karunia nubuatan adalah kemampuan adikodrati yang tiba-tiba untuk berbicara dengan ilham ilahi dalam bahasa yang diketahui oleh orang yang berbicara. Karunia ini selalu dimulai dengan, “Lalu berkatalah Tuhan.”
Karunia nubuatan bukan menyampaikan khotbah atau mengajar. Khotbah dan pengajaran yang diilhami benar-benar mengandung unsur nubuatan karena setiap khotbah dan pengajaran diurapi oleh Roh, tetapi khotbah dan pengajaran pada dasarnya bukanlah nubuatan. Banyak kali pengkhotbah atau guru yang diurapi akan mengatakan hal-hal melalui ilham yang tiba-tiba tanpa direncanakannya ketika berbicara, tetapi hal itu memang bukan nubuatan, walaupun menurut saya hal itu dapat disebut profetik.
Karunia nubuatan dengan sendirinya membangun, menasihati dan menghibur:
Tetapi siapa yang bernubuat, ia berkata-kata kepada manusia, ia membangun, menasihati dan menghibur. (1 Korintus 14:3).
Jadi karunia nubuatan sendiri tidak mengandung pewahyuan. Yakni, karunia ini tidak mengungkapkan apapun tentang masa lalu, masa sekarang, atau masa depan, seperti halnya kata-kata hikmat dan kata-kata pengetahuan. Tetapi, seperti saya sebutkan sebelumnnya, karunia-karunia Roh dapat saling bekerja bersama, dan demikian pula dengan kata-kata hikmat atau pengetahuan yang dapat disampaikan dengan cara nubuatan.
Ketika kita dengar orang yang bernubuat dalam sebuah pertemuan yang meramalkan kejadian di masa depan, kita sebenarnya tidak mendengar hanya nubuatan; kita mendengar kata-kata hikmat yang disampaikan melalui karunia nubuatan. Karunia nubuatan sederhana akan tampak seolah-olah seseorang membaca peringatan dari Alkitab, seperti “Hendaklah kamu kuat di dalam Tuhan, di dalam kekuatan kuasa-Nya” dan, “Aku sekali-kali tidak akan membiarkan engkau dan tidak akan meninggalkan engkau.”
Sebagian orang yakin bahwa nubuatan dalam Perjanjian Baru tidak berisikan apapun yang “negatif”, jika tidak maka nubuatan itu dianggap tidak sesuai dengan parameter “pengajaran dan peringatan dan penghiburan.” Tetapi, hal itu tidak benar. Membatasi apa yang Allah mungkin katakan kepada umatNya, dengan hanya mengizinkanNya untuk mengatakan apa yang mereka anggap “positif” meskipun mereka layak mendapat teguran, adalah ungkapan yang memuliakan diri sendiri di atas Allah. Teguran tentu bisa dikategorikan atas pengajaran dan peringatan. Saya perhatikan pesan-pesan Tuhan kepada tujuh gereja di Asia, yang dicatat dalam Kitab Wahyu yang ditulis oleh Yohanes, sudah tentu berisi unsur teguran. Apakah kita akan membuangnya? Saya tidak sependapat.
2). Karunia berbahasa lidah dan penafsiran bahasa lidah: Karunia berbagai bahasa lidah adalah kemampuan adikodrati yang tiba-tiba untuk berbicara bahasa yang tak diketahui oleh orang yang mengalami bahasa lidah. Karunia ini biasanya dilakukan melalui karunia penafsiran bahasa lidah, yang merupakan kemampuan adikodrati yang tiba-tiba menafsirkan perkataan dalam suatu bahasa yang tak diketahui.
Karunia ini dinamakan penafsiran bahasa lidah dan bukan penerjemahan bahasa lidah. Jadi, kita tidak memerlukan terjemahan kata-per-kata dari pesan-pesan dalam bahasa lidah. Karena itulah, kita mungkin saja mendapat “pesan singkat dalam bahasa lidah” dan penafsiran yang lebih panjang, dan sebaliknya.
Karunia penafsiran bahasa lidah sangat mirip dengan nubuatan, karena karunia itu juga tidak berisi pewahyuan dan biasanya untuk pengajaran, peringatan dan penghiburan. Menurut 1 Korintus 14:5, kita dapat berkata bahwa bahasa lidah ditambah penafsirannya sama dengan nubuatan:
Sebab orang yang bernubuat lebih berharga dari pada orang yang berkata-kata dengan bahasa roh, kecuali kalau orang itu juga menafsirkannya, sehingga Jemaat dapat dibangun.
Seperti saya sebutkan sebelumnnya, tidak ada instruksi dalam Alkitab mengenai cara mengerjakan karunia-karunia kuasa, sangat sedikit instruksi tentang cara mengerjakan karunia-karunia pewahyuan, tetapi cukup banyak instruksi yang diberikan mengenai cara mengerjakan karunia-karunia ucapan. Karena di jemaat Korintus ada kebingungan mengenai mengerjakan karunia-karunia ucapan, Paulus membahas masalah tersebut pada hampir keseluruhan pasal 14 dari kitab I Korintus.
Masalah yang paling menonjol berhubungan dengan penggunaan yang tepat bahasa-bahasa lidah yang lain, karena seperti kita sudah pelajari pada bab Baptisan Roh Kudus, setiap orang percaya yang dibaptis dengan Roh Kudus mampu untuk berdoa dalam bahasa lidah kapanpun ia mau. Jemaat Korintus sering berbahasa lidah selama ibadah jemaat, tetapi banyak yang tidak teratur.

Penggunaan Berbeda untuk Bahasa Lidah lain (The Different Uses of other Tongues)

Sangatlah penting kita pahami perbedaan antara penggunaan bahasa lidah yang tak diketahui di depan banyak orang. Walaupun setiap orang percaya yang dibaptis dengan Roh Kudus dapat berbahasa lidah kapan saja, itu tak berarti Allah akan memakainya dalam karunia berbahasa lidah di depan umum. Penggunaan utama bahasa lidah adalah kehidupan pribadi setiap orang percaya yang tunduk padaNya. Tetapi, jemaat Korintus melakukannya secara bersama dan serentak berbahasa lidah tanpa ada penafsiran, dan, tentu, tak seorangpun dibantu atau dibimbing olehnya (lihat 1 Korintus 14:6-12, 16-19, 23, 26-28).
Satu cara membedakan antara penggunaan bahasa lidah di depan banyak orang dan penggunaan bahasa lidah secara pribadi adalah klasifikasi penggunaan pribadi sebagai berdoa dalam bahasa lidah dan penggunaan di depan publik sebagai berbicara bahasa lidah lain. Paulus menyebutn dua penggunaan itu dalam 1 Korintus 14. Apa bedanya?
Ketika kita berdoa dalam bahasa lidah, roh kita berdoa kepada Allah (lihat 1 Korintus 14:2, 14). Namun, ketika seseorang tiba-tiba diurapi dengan karunia bahasa lidah, maka itulah pesan dari Allah kepada jemaat (lihat 1 Korintus 14:5), dan pesan itu dipahami ketika diberikan tafsirannya.
Menurut Alkitab, kita dapat berdoa dalam bahasa lidah sesuai kemauan kita (lihat 1 Korintus 14:15), tetapi karunia berbagai bahasa lidah hanya bekerja sesuai kehendak Roh Kudus (lihat 1 Korintus 12:11).
Karunia berbahasa lidah biasanya disertai dengan karunia penafsiran bahasa lidah. Tetapi, penggunaan doa secara pribadi dalam bahasa lidah biasanya tidak ditafsirkan. Paulus berkata bahwa ketika ia berdoa dalam bahasa lidah, pikirannya tidak berfungsi (lihat 1 Korintus 14:14).
Ketika seseorang berdoa dalam bahasa lidah, ia mendapat bimbingan (lihat 1 Korintus 14:4), dan juga seluruh jemaat dibimbing ketika karunia berbahasa lidah bermanifestasi dengan karunia penafsiran bahasa lidah yang menyertainya (lihat 1 Korintus 14:4b-5).
Setiap orang percaya hendaknya berdoa dalam bahasa lidah setiap hari sebagai bagian dari persekutuan harian dengan Tuhan. Yang mengagumkan tentang berdoa dalam bahasa lidah adalah doa itu tak perlu menggunakan pikiran anda, yang berarti anda dapat berdoa dalam bahasa lidah bahkan ketika pikiran anda tersita oleh pekerjaan anda atau hal-hal lain. Paulus berkata kepada jemaat Korintus, “Aku mengucap syukur kepada Allah, bahwa aku berkata-kata dengan bahasa roh lebih dari pada kamu semua.” (1 Korintus 14:18, tambahkan penekanan). Pasti ia telah meluangakn banyak waktu dengan berbahasa lidah untuk melebihi seluruh Jemaat Korintus!
Paulus juga menulis bahwa ketika kita berdoa dalam bahasa lidah, kita kadang-kadang “memberkati Tuhan” (1 Korintus 14:16-17). Tiga kali saya mengalami “bahasa doa” yang dimengerti oleh seseorang yang hadir yang tahu bahasa yang sedang saya panjatkan. Tiga kali saya berbicara bahasa Jepang. Pernah saya berkata kepada Tuhan dalam bahasa Jepang, “Engkau sangat baik.” Lain kali saya katakan, “Terima kasih banyak.” Di saat lain saya katakan, “Cepatlah datang, cepatlah datang; saya sedang menunggu.” Bukankah hal ini mengagumkan? Tak pernah saya belajar sebuah katapun bahasa Jepang, tetapi sedikitnya tiga kali saya telah “memberkati Tuhan” dalam bahasa Jepang!

Petunjuk Paulus untuk Berbahasa Lidah (Paul’s Instructions for Speaking in Tongues)

Petunjuk Paulus kepada jemaat Korintus sangat khusus. Dalam pertemuan tertentu, jumlah orang yang dibolehkan berbahasa lidah di muka umum adalah dua atau tiga orang. Mereka tak boleh berbicara serentak, tetapi harus menunggu dan berbicara secara bergilir (lihat 1 Korintus 14:27).
Paulus tidak secara langsung bermaksud hanya dibolehkan tiga “pesan dalam bahasa lidah”, tetapi tidak boleh lebih dari tiga orang berbahasa lidah dalam ibadah tertentu. Sebagian orang menganggap bahwa jika sudah lebih dari tiga orang yang sering dipakai dalam karunia berbahasa lidah, salah seorang dari mereka dapat berserah kepada Roh, dan dengan asumsi “pesan dalam bahasa lidah” yang Roh ingin manifestasikan di gereja. Jika tidak demikian, instruksi Paulus sebenarnya akan membatasi Roh Kudus dengan cara membatasi jumlah pesan dalam bahasa lidah yang dapat dimanifestasikan dalam ibadah tertentu. Jika Roh Kudus tak pernah memberikan lebih dari tiga karunia bahasa lidah dalam sebuah pertemuan, maka Petrus tak perlu memberi intstruksi tersebut.
Hal yang sama bisa juga berlaku untuk penafsiran bahasa lidah. Ada pendapat bahwa ada lebih dari satu orang dalam jemaat bisa berserah kepada Roh dan menafsirkan “pesan dalam bahasa lidah.” Orang-orang demikian dianggap sebagai “penafsir” (lihat 1 Korintus 14:28), karena mereka sering dipakai dalam karunia penafsiran bahasa lidah. Jika hal itu benar, mungkin ini yang Paulus sebutkan ketika ia menginstruksikan, “harus ada seorang lain untuk menafsirkannya” (1 Korintus 14:27). Mungkin ia tidak berkata bahwa hanya satu orang yang boleh menafsirkan semua pesan dalam bahasa lidah; sebaliknya ia ingatkan untuk melawan “penafsiran saingan” dari pesan yang sama. Jika seorang penafsir menafsirkan pesan dalam bahasa lidah, maka penafsir lain tidak boleh menafsirkan pesan yang sama, meskipun ia anggap ia dapat memberi penafsiran yang lebih baik.
Umumnya, segala sesuatu hendaklah dilakukan ”dengan sopan dan teratur” pada pertemuan jemaat — tak boleh ada campur-aduk ucapan-ucapan yang serentak, bersaing dan membuat bingung. Lagipula, orang-orang percaya harus peka terhadap orang-orang yang tak percaya yang mungkin hadir pada pertemuan itu, seperti yang Paulus tuliskan:
Jadi, kalau seluruh Jemaat berkumpul bersama-sama dan tiap-tiap orang berkata-kata dengan bahasa roh, lalu masuklah orang-orang luar atau orang-orang yang tidak beriman, tidakkah akan mereka katakan, bahwa kamu gila? (1 Korintus 14:23).
Persis itulah yang jadi masalah di Korintus —setiap orang berbahasa lidah secara serentak, dan sering tanpa ada penafsiran.

Petunjuk Mengenai Karunia Pewahyuan (Some Instruction Concerning Revelation Gifts)

Paulus memberi petunjuk tentang “karunia pewahyuan” terkait dengan manifestasinya melalui para nabi:
Tentang nabi-nabi--baiklah dua atau tiga orang di antaranya berkata-kata dan yang lain menanggapi apa yang mereka katakan. Tetapi jika seorang lain yang duduk di situ mendapat penyataan, maka yang pertama itu harus berdiam diri. Sebab kamu semua boleh bernubuat seorang demi seorang, sehingga kamu semua dapat belajar dan beroleh kekuatan. Karunia nabi takluk kepada nabi-nabi. Sebab Allah tidak menghendaki kekacauan, tetapi damai sejahtera. Sama seperti dalam semua Jemaat orang-orang kudus.(1 Korintus 14:29-34a).
Sebagaimana ada anggota tubuh Kristus di Korintus yang tampaknya sering dipakai dalam karunia penafsiran bahasa lidah yang disebut sebagai “penafsir”, maka ada orang yang sering dipakai dalam karunia-karunia nubuatan dan pewahyuan yang dianggap sebagai “nabi.” Nabi-nabi itu tidaklah sama kelasnya dengan nabi-nabi zaman Perjanjian Lama atau bahkan seperti Agabus dalam Perjanjian Baru (lihat Kisah Para Rasul 11:28; 21:10). Sebaliknya, pelayanan mereka dibatasi pada badan-badan gereja lokal.
Walaupun mungkin lebih dari tiga nabi hadir di pertemuan jemaat, Paulus memberi batasan kepada pelayanan profetik untuk “dua atau tiga nabi.” Ini menunjukkan bahwa ketika Roh memberikan karunia-karunia roh di suatu pertemuan, lebih dari satu orang dapat berserah diri untuk menerima karunia-karunia itu. Jika tidak demikian, petunjuk Paulus dapat menyebabkan Roh datang memberikan karunia-karunia yang tak pernah didapat oleh tubuh Kristus, karena ia membatasi jumlah nabi yang dapat berbicara.
Jika lebih dari tiga nabi hadir, maka nabi-nabi lain, walaupun tak dibolehkan berbicara, dapat membantu menilai apa yang dikatakan. Ini juga menunjukkan kemampuan mereka untuk mengenali perkataan Roh dan mungkin bermakna bahwa mereka sendiri bisa saja menyerahkan diri kepada Roh untuk dipakai dalam karunia-karunia itu yang dimanifestaikan melalui nabi-nabi lain. Jika tidak, mereka bisa saja hanya menilai setiap nubuatan dan pewahyuan secara umum, dengan memastikan apakah setiap nubuatan dan pewahyuan itu sesuai dengan pewahyuan yang telah Tuhan berikan (seperti dalam Alkitab), hal yang dapat dilakukan oleh tiap orang dewasa percaya.
Paulus menyatakan bahwa nabi-nabi itu dapat bernubuat secara berangkai (lihat 1 Korintus 14:31) dan bahwa “karunia nabi takluk kepada nabi-nabi” (1 Korintus 14:32). Ini menunjukkan bahwa setiap nabi dapat menahan diri agar tidak menggangu nabi lain, bahkan saat diberikan nubuatan atau pewahyuan dari Roh untuk dibagikan kepada jemaat. Dan, pada saat yang sama Roh dapat memberikan karunia-karunia kepada beberapa nabi yang hadir dalam satu pertemuan, tetapi setiap nabi dapat dan harus melakukan pengawasan ketika pewahyuan atau nubuatan dialami bersama dengan jemaat.
Hal itu berlaku juga dalam karunia ucapan yang dapat dimanifestasikan melalui tiap orang percaya. Jika, dalam pertemuan, seseorang menerima pesan dalam bahasa lidah atau nubuatan dari Tuhan, ia dapat menahannya sampai saat yang tepat. Orang lain tak boleh mengganggu orang yang sedang bernubuat, juga tidak boleh ada yang menggangu pengajaran untuk memberi anda nubuatan.
Ketika Paulus menyatakan “Sebab kamu semua boleh bernubuat seorang demi seorang”, (1 Korintus 14:31), ingatlah bahwa ia berbicara dalam konteks nabi-nabi yang telah menerima nubuatan. Sayangnya, sebagian orang memahami perkataan Paulus keluar dari konteks, yang menyatakan bahwa setiap orang percaya dapat bernubuat di setiap pertemuan jemaat. Karunia nubuatan diberikan sesuai kehendak Roh.
Kini, seperti masa-masa sebelumnya, gereja perluk pertolongan, kuasa, kehadiran, dan karunia-karunia dari Roh Kudus. Paulus meminta jemaat di Korintus untuk “usahakanlah dirimu memperoleh karunia-karunia Roh, terutama karunia untuk bernubuat.” (1 Korintus 14:1). Jadi, tingkat keinginan kita terkait dengan manifestasi karunia-karunia Roh, jika tidak Paulus takkan pernah memberikan instruksinya. Pelayan pemuridan, yang mau dipakai Tuhan untuk kemuliaanNya, sangat memerlukan karunia-karunia Roh, dan ia mau mengajar murid-muridNya untuk melakukan hal yang sama.

Manfaat Berbahasa Roh Bagi Orang Percaya

Surat Korintus 12:8-10 mencatat 9 karunia Roh:  
1) karunia hikmat 
2) karunia pengetahuan atau ma’rifat 
3) karunia iman 
4) karunia kesembuhan
 5) karunia mujizat 
6) karunia bernubuat 
7) karunia membedakan roh 
8) karunia berbahasa roh 
9) karunia menafsirkan bahasa Roh 

 Di kesempatan ini saya ingin berbagi pengalaman saya soal berbahasa Roh. Saya tidak mencatat tahun berapa saya memperoleh karunia bahasa Roh. Namun peristiwanya masih saya ingat dengan baik. Saya berlatar-belakang gereja “dingin” yang tidak mengenal bahasa Roh, namun Tuhan menarik saya keluar dari lingkungan tersebut, memasuki kharismatik. Ketika mengenal lingkungan kharismatik itulah, saya melihat orang-orang berbahasa roh. Bermacam-macam ucapannya, … dan saya ingin memperoleh karunia itu. Tidak ada gunanya saya berpura-pura berbahasa Roh, jika memang saya belum bisa berbahasa Roh. Itu sama saja dengan, membohongi diri sendiri.  Beberapa kali saya minta didoakan, dalam berbagai KKR, namun tidak terjadi apa-apa. Tetapi saya tidak patah semangat, saya terus mencari, mencari dan mencari. Sampai pada waktunya, seseorang sebelum mendoakan saya untuk meminta karunia bahasa Roh berkata: “Pak, nanti saya akan berdoa buat bapak, bapak ikuti doa saya. Jika nanti bapak merasakan sesuatu, ikuti saja. Ucapkan saja. “. Dan pendoa itu mengingatkan saya ayat-ayat ini: Karena setiap orang yang meminta, menerima dan setiap orang yang mencari, mendapat dan setiap orang yang mengetok, baginya pintu dibukakan.Bapa manakah di antara kamu, jika anaknya minta ikan dari padanya, akan memberikan ular kepada anaknya itu ganti ikan?Atau, jika ia minta telur, akan memberikan kepadanya kalajengking?Jadi jika kamu yang jahat tahu memberi pemberian yang baik kepada anak-anakmu, apalagi Bapamu yang di sorga! Ia akan memberikan Roh Kudus kepada mereka yang meminta kepada-Nya (Lukas 11:10-13) Sesudah lebih kurang 5 menit saya didoakan itu, saya merasakan sedikit kesemutan (gringgingen) di bibir saya, dan dengan ragu-ragu saya mengucapkan sesuatu dengan lidah saya. Ketika saya membebaskan lidah saya untuk bergerak semaunya, maka lidah saya seperti menari-nari, tekuk sana tekuk sini, saya mulai berbahasa lidah. Waktu itu saya masih malu-malu, dan ada kekhawatiran di otak saya, jangan-jangan itu bukan dari Roh Kudus, bukan dari Tuhan. Namun saya diingatkan ucapan pendoa tersebut, bahwa kalau kita minta bahasa Roh, maka Bapa di Surga pastilah memberikan bahasa Roh, bukan bahasa yang lain. Saya mulai tenang. Itu terjadi di samping gedung A Yani Magelang, tempat diselenggarakannya KKR, waktu itu oleh JKI Amanat Agung Magelang. Semenjak itu saya mulai praktek berbahasa Roh terutama bila sedang sendirian, jika sedang berdoa, dan kalau sedang berdoa kelompok. Saya sudah yakin bahwa saya sudah memperoleh karunia berbahasa Roh.  Siapa yang berkata-kata dengan bahasa roh, ia membangun dirinya sendiri, tetapi siapa yang bernubuat, ia membangun Jemaat. (1 Korintus 14:4).  Dahulu   saya kurang memahami maksud “membangun dirinya sendiri” jika kita banyak berbahasa Roh, namun pada waktunya saya faham juga.  Ternyata pada waktu saya sedang berbahasa Roh, maka roh saya sedang berdoa kepada Allah Bapa, ini seperti malaikat penjaga anak kecil yang selalu memandang wajah Bapa.  Ingatlah, jangan menganggap rendah seorang dari anak-anak kecil ini. Karena Aku berkata kepadamu: Ada malaikat mereka di sorga yang selalu memandang wajah Bapa-Ku yang di sorga. (Matius 18:10). Ketika roh kita menghadap di hadirat Bapa itulah, maka ada semacam transformasi roh, sehingga roh kita membesar, atau mengalami perkembangan. Kalau Allah Bapa adalah Allah yang sehat wal-afiat, maka roh kitapun mengalami kondisi yang nyaris sama. Terjadi empartasi roh, ada empartasi urapan Allah, karena itu orang yang rohnya sering menghadap Bapa, maka dia akan memiliki urapan, memiliki kuasa, ditakuti setan, ditakuti roh sakit penyakit, dan lain sebagainya.  Ketika Musa turun dari gunung Sinai—kedua loh hukum Allah ada di tangan Musa ketika ia turun dari gunung itu—tidaklah ia tahu, bahwa kulit mukanya bercahaya oleh karena ia telah berbicara dengan TUHAN. (Keluaran 34:29). Musa mengalami empartasi Roh TUHAN setelah menghadap TUHAN, sehingga wajahnya bercahaya. Maka tidaklah heran, semenjak saya rajin berbahasa Roh, rajin menyembah Tuhan, tanpa saya sadari roh saya mulai bertumbuh, dan menjadi roh yang bersih, yang sehat. Motivasi saya murni, ingin mengenal Tuhan lebih dekat, ingin mengasihi-Nya, ingin menunjukkan bahwa saya adalah makhluk ciptaan-Nya yang tahu berterimakasih kepada Sang Khalik.   Ketika hati saya gelisah, saya atasi dengan berbahasa Roh, dan saya menjadi tenang, kegelisahan sirna. Hal ini saya buktikan beberapa kali, sehingga sangat mendarah daging buat saya.  Manfaat berbahasa Roh pada waktu saya berdoa, sangatlah besar. Sebab apakah yang dapat diucapkan oleh seorang pendoa yang hanya mengandalkan bahasa akal budi? Hanya dengan bahasa manusia?  Mungkin ada yang membuat suatu rumusan doa, urutan doa: pertama-tama mengucap syukur, kemudian memuji, meminta, meminta, meminta. Tetapi apa sajakah yang bisa kita ucapkan untuk berdoa selama satu jam? Mendoakan orang sekampung dengan disebut satu demi satu? Atau seperti orang yang “seperti orang rohani”, yang kalau berdoa buat makan saja harus seperti pendoa syafaat: mengingat orang-orang miskin, berdoa buat bangsa dan negara dan sebagainya? Dengan mengalir di dalam bahasa Roh, maka kita seperti mengarungi samudera luas, begitu banyak yang kita dapat doakan, tanpa kita merasa capek karena memikirkan materi doa. Saya sering, dan sangat sering, ketika saya berdoa dengan berbahasa Roh, tiba-tiba saya tersedu-sedu, terisak-isak, padahal saya tidak sedang memikirkan sesuatu yang menyedihkan. Perjuangan saya saat berdoa adalah mengarahkan konsentrasi ke atas, kehadapan Allah Bapa, dan saya berjuang keras untuk tidak memikirkan yang lain. Hanya Bapa, dan terkadang Yesus. Dengan cara berdoa seperti itu maka seseorang bisa bertahan berjam-jam berada di hadirat Tuhan. Tidak lelah, tidak mengantuk, bahkan makin segar. Mau rohmu berkembang? Memiliki urapan? Memiliki karakter Kristus? Memperoleh empartasi illahi? Latihlah dirimu beribadah, minta karunia berbahasa Roh, kalau sudah memiliki, gunakan itu untuk sebanyak-banyaknya berdoa dengan bahasa Roh, dan rasakan sendiri manfaatnya. Tuhan Yesus memberkati. 

Memberi efek animasi pada link blog


Caranya:
1. Login blog
2. edit html dan centang expand template
3. Cari  kode dan modifikasi...

a:link {
color:#A9FF40;
text-decoration:none;
}
a:visited {
color:#F90265;
text-decoration:none;
background-image: url(http://img.freecodesource.com/images/generators/linkbgimage/heartmon.gif); )
}
a:hover {
color: #000fff;
text-transform: uppercase; 
font-weight: bolder; 
font-size: 15px; }
}

intinya untuk memberikan efek link animated, kita hanya menambahkan background ke dalamnya
seperti kode warna hijau di atas, ash memodifikasi link yg sudah di visit yg di beri efek animasi
dah ash memberikan efek membesar pada link hover atau link yg di sorot..
Modifikasi warna ,url link animasi sesuai keinginan, umtk macam2 efek bisa di lihat Di bawah ini ash udah kasi script link efek generator..
Tinggal copast saja...
slamat mencoba...
widgets











Liric Lagu Rohani Kristen (Teks Lagu Rohani)

Abba Bapa

Abba Bapa, Abba Bapa, Kau sgalanya bagiku
Ku naikkan syukur padaMu dengan segenap hatiku
Abba Bapa ku mengasihiku

Lebih dari sgalanya kuingin Kau Tuhan
Mas perak dan permata tiada artinya
Kuingin lebih dekat bersekutu denganMu
Jadikanku hamba setia kepadaMu


Abba Bapa

Abba Bapa 2x Kau segalanya bagiku
Ku naikkan syukur padaMu dengan segenap hatiku
Abba Bapa kumengasihiMu

Lebih dari sgalanya kuingin Kau Tuhan
Mas perak dan permata tiada artinya
Kuingin lebih dekat bersekutu denganMu
Jadikanku hamba setia kepadaMu


Abba, Bapa

Abba, kupanggil Engkau ya Bapa
Nama terindah di dalam hidupku
Lebih dari sgalanya
O,o,Abba kupanggil Engkau ya Bapa
Kau layakkan aku jadi anak-Mu
MemanggilMu Yesus

Lebih tinggi dari langit, begitulah kasih Bapa
Lebih dalam dari lautan, Engkau mengasihiku
Lebih luas dari bumi, tak terjangkau pikiranku
Semuanya Kau sediakan bagiku
Yesus kucinta Kau


Ada gerakan Roh Allah

Ada gerakan Roh Allah di sini 2x
Di timur (hati), di barat (jiwa)
Utara (dalam roh), dan selatan (di hatiku)
Ada gerakan Roh Allah di sini.


Ada girang besar

Ada girang besar (2x) ada girang di hatiku
Kalau hidup dengan Tuhan Yesus
Senang,senang, selalu senang, Alleluya

Senang, selalu senang o…senang selalu senang
Slamanya Tuhan sertaku, slamanya Tuhan sertaku
Senang selalu senang.


Ada penghiburan dalam kasihNya

Ada penghiburan dalam kasihNya
Ada penghiburan dalam kuasaNya
Ada kekuatan ada kelepasan
Ada kuasa dalam Yesus

Segala penderitaan dan penyakit kita
Tlah ditanggung oleh Yesus di kayu salibNya

Oleh darahNya, oleh bilurNya
Kita disembuhkan, kita dislamatkan
Oleh darahNya, oleh bilurNya
Kita disucikan dari sgala dosa


Ada satu sobatku

Ada satu sobatku yang setia
Tak pernah Dia tinggalkan diriku
Diwaktu aku susah, waktuku sendirian
Dia selalu menemani diriku

Nama-Nya Yesus, nama-Nya Yesus
Nama Yesus yang menghibur hatiku (2x)


Ada waktu di hidupku

Ada waktu di hidupku
Pencobaan berat menekan
Aku berseru mengapa ya Tuhan?
Nyatakan kehendakMu
Jalan Tuhan bukan jalanMu
Jangan bimbang ataupun ragu
Nantikan Tuhan jadikan semua
Indah pada waktunya

Pada Tuhan masa depanku
Pada Tuhan kusrahkan hidupku
Nantikan Tuhan berkarya
Indah pada waktuNya
Hari esok tiada kutahu
Namun tetap langkahku maju
Kuyakin Tuhan jadikan semua
Indah pada waktuNya


Adakah damai di hatimu

Adakah damai di hatimu
Adakah sukacita
Ijinkan Kristus Raja Damai itu
Di hatimu bertahta


Adakah tempat di hatimu

Adakah tempat di hatimu
Untuk mreka yang terluka
Yang mengharapkan uluran tanganMu
Sudikah kau menerima

Adakah waktu di hidupmu
Untuk melayani Tuhan
Menolong sesama yang menderita
Tak kenal kasih sayang

O sekaranglah saatnya
Kau merenungkan
Apa arti hidup ini
Kemana kau pergi pergi

Mengapa untuk hal dunia
Dirimu rela terikat
Tapi tak satu pun tempat tersedia
Untuk Sang Juru Selamat


Adakah yang mustahil

Adakah yang mustahil buat Yesus
Adakah yang sukar buat Dia
Dia ampuni yang berdosa
Dan tolong yang menderita
Adakah yang mustahil buat Dia

Tak ada yang mustahil dst…


Adalah baik untuk

Adalah baik untuk
Mengucapkan syukur kepada Tuhan
Dan menyanyikan mazmur bagiNya
Tuk britakan firmanNya
Di waktu pagi kesetiaanNya
Di waktu malampun
Besarnya pekerjaanNya
Dan sangat dalam rancanganNya

Sbab tlah Kau buat kubersukacita ya Tuhan
Sbab pekerjaanMu dan perbuatanMu
Ku kan bersorak-sorai (2x)


Adoramus te domine

O…Adoramus te domine
U…Kami memujiMu Tuhan


Agung mulialah Tuhan

Agung dan mulialah Tuhanku
Sempurnalah perbuatan tanganMu
Yang berkuasa atas surga dan seluruh bumi
Siapa yang dapat seperti Kau Tuhan

Agung dan mulialah Tuhanku
Mahabesar perbuatan tanganMu
Aku datang dan bersujud dalam hadiratMu
Memuja Engkau seumur hidupku

Reff :kusembah Kau Allah yang Mahabesar
Kusembah Kau Yesus keslamatanku
Kusembah Kau yang kudus kekuatan hidupku
Ajaib Tuhan sungguh Engkau mulia


Agunglah namaMu

Agunglah namaMu
Mulialah namaMu Yesus
Allah segenap alam semesta
Termulia dari segalanya (2x)

Kami umatMu menyembahMu
Kami tinggikan namaMu
Kami mahsyurkan diantara bangsa-bangsa
Tiada Allah sperti Yesus


Ajaib sungguh ajaib

Ajaib sungguh ajaib kuasa-Nya bagiku
Ajaib sungguh ajaib anugrah-Nya dalam hidupku
Ajaib sungguh ajaib kasih Yesus bagiku
Betapa kagum ku menyaksikan
Perbuatan-Nya yang ajaib

Setiap hari ku menikmati berkat yang melimpah
Sepanjang hidupku merasakan kebaikan-Nya
Kasih setia-Nya
Ajaiblah Tuhan Yesusku ajaib selamanya
Halleluya kupuji namaNya


Ajar kami Tuhan

Ajar kami Tuhan menghitung hari-hari
Agar kami peroleh hati bijaksana
Ajar kami Bapa hidup dalam jalanMu
Agar semua rencanaMu digenapi

Mulialah namaMu Tuhan
Dan ajaib jalanMu
Pimpin kami di setiap waktu
Besar setiaMu Tuhan
Agunglah karyaMu
Yesus kami bersyukur padaMu


Ajarku berharap

Bapaku ajaib sgala rancanganMu
Tuhan kuheran perbuatanMu
Engkau sanggup mengadakan
Segala yang kuperlukan
Menurut kehendakMu terjadilah

Ajarku mengerti segala rencanaMu
Ajarku berserah hanya padaMu
Pimpinlah jalanku dalam terang firmanMu
Ajarku berharap hanya padaMu


Aku bersujud

Aku bersujud di hadiratMu
Ya Yesus Allah tersamar
Yang telah rela tinggalkan surga
Untuk menebus umatNya

Reff :terpujilah ya Yesus Tuhanku
Engkau hidup dan sukacita

Kami haturkan syukur berlimpah
Atas cintaMu yang besar
Yang Kau abadikan tiap hari
Di rupa roti dan anggur


Aku berubah (Things are different now)

Aku berubah sungguh aku berubah
Waktu kusrahkan hatiku
Aku berubah sungguh aku berubah
Waktu kusrahkan semua

Yang kukasihi kini lenyap
Yang lebih baik aku dapat
Aku berubah sungguh ku berubah
Waktu kusrahkan semua

Things are different now
Something happened to me
When I gave my heart to Jesus
Things are different now
I gave changed it must be
When I gave my heart to Him

Things I loved before have passed away
Things I loved for more have come to stay
Things are different now something happened that day
When I gave my heart to Him


Aku datang dan ku bersujud di hadapanMu

Aku datang dan ku bersujud di hadapanMu
Kurasakan indah hadiratMu
Tlah kubuka mata hatiku dan sluruh jiwaku
Untuk kunikmati firmanMu

FirmanMu yang kuasa tuk mengubah sikap hati
FirmanMu yang tegakkan di saat ku terjatuh
Penuhkanlah bejanaku dengan air sungaiMu
Ku haus akan firmanMu


Aku dengar bisikan suaraMu

Aku dengar bisikan suaraMu
Menggema lembut di dalam batinku
Sungguh engkau sahabatKu
Jikalau engkau menaati perintahKu

Reff :Pergilah dan sebarkanlah
Kabar sukacitaku
Sampai akhir jaman Aku sertamu

Bukanlah engkau yang memilihKu
Melainkan Aku yang memilihmu
Kini Aku serahkan tugas
Supaya engkau menghasilkan buah limpah---Reff
Jangan bimbang dan ragu hatimu
Yakinlah Aku hadir di sampingmu
Wartakan ke sluruh dunia
Aku datang membawa makna kehidupan---Reff


Aku hendak bersyukur

Aku hendak bersyukur pada Tuhan
Karna keadilanNya
Dan bermazmur bagi nama Tuhan
Yang Maha Tinggi

Ya Tuhan Tuhan kami
Betapa mulianya
NamaMu Tuhan kami
Dimuliakan atas selruh bumi


Aku hendak menyanyikan kasih dan setiaMu

Aku hendak menyanyikan kasih dan setiaMu
Kuhendak bermazmur bagiMu Tuhan
Engkaulah mata hatiku sumber air hayat dalam hidupku
Ku memuji namaMu
Aku hendak melambungkan pujian dan syukurku
Karna kasihMu berlimpah bagiku
Engkaulah hasrat hatiku sumber keindahan dalam hidupku
Ku agungkan namaMu

Biarlah seluruh hidupku tinggikan namaMu
Nyatakan kasihMu dengan segala kebesaranMu
Biarlah seluruh hidupku muliakan namaMu
Ku bertrimakasih Kau mengasihiku


Aku ingin selalu berada di hadiratMu

Aku ingin selalu berada di hadiratMu
Aku ingin selalu berlindung dalam naunganMu
Di bawah kepak sayapMu
Kau bawaku terbang tinggi
Melintasi langit biru bagaikan rajawali

Bagai rajawali melintasi gunung tinggi
Bagai rajawali melintasi badai hidup
Di bawah kepak sayapMu
Kau bawaku terbang tinggi
Melintasi langit biru bagaikan rajawali


Aku jalan kebenaran

Aku jalan kebenaran dan jalan kehidupan
Itu yang Yesus katakan
Aku percaya a…a…min
Di dalam namaNya ada kes’lamatan kekal

Glory Halleluya 4 x
Di dalam namaNya ada kes’lamatan kekal


Aku mau ikut Yesus

Aku mau ikut Yesus aku mau iring Yesus
Kini dan selamanya
Meskipun aku susah ku akan setia selalu
Karna aku cinta Yesus
Kini dan selamanya


Aku melangkah jalani hidup ini

Aku melangkah jalani hidup ini
Bersama dengan waktu yang terus melaju
Untuk apakah aku ada disini Tuhan
Kalau bukan untuk melayaniMu

Bangkitkan aku 2x
Jadikan aku hambaMu yang setia
Bangkitkan aku 2x
Jadikan aku hambaMu yang berkenan


Aku memuliakan Tuhan

Aku memuliakan Tuhan
Dan hatiku bergembira dalam Dia
Kar’na perbuatanNya amat besar
Dan suci namaNya
Aku memuliakan Tuhan, aku memuliakan Tuhan
Dan hatiku bergembira dalam Dia
Kar’na perbuatanNya amat besar
Dan suci namaNya


Aku mengasihi Engkau Yesus

Aku mengasihi Engkau Yesus
Dengan segenap hatiku
Aku mengasihi Engkau Yesus
Dengan segenap jiwaku

Kurenungkan firmanMu siang dan malam
Kupegang printahMu dan kulakukan
Engkau tahu ya Tuhan tujuan hidupku
Hanyalah untuk menyenangkan hatiMu

K3 - Lirik / Teks Lagu Rohani



Kubersyukur sebab Kau setia

Kubersyukur sebab Kau setia
KumemujiMu karena Kau sangat baik
Mulialah namaMu
Kutinggikan kuagungkan slama hidupku

Give thanks to God for His faithfulness
I will praise You Lord for You are very good to me
Majesty is Your name I exalt You
I magnify during all my life


Kubrikan hatiku

Inilah rinduku kepadaMu
Segnap hatiku menyembahMu
Seluruh hidupku memujiMu
Ku menyembahMu ya Allahku

Kubrikan hatiku dan jiwaku
Semuanya bagiMu
Didalam hidupku disetiap waktu
Nyatakan jalanMu

This is my desire to honor You
Lord with all my heart I worship You
All I have within me I give You praise
All that I adore is in You

Lord I give You my heart
I give You my soul
I live for You alone
Every breathe that I take
Every moment I’m awake
Lord I have Your way in me


Kucari Tuhanku

Kucari Tuhanku, Juru selamatku
Yesus sumber air hidup
Yang memancar terus
Pandang o Tuhan ku kehausan
Segarkanlah daku, brikan air hidupMu

Kupanjatkan slalu puji dan syukurku
Engkau melimpahkan rahmat
Sumber hidup baru
Sembah sujudku, kesetiaanku
Kupersembahkan padaMu Yesus Tuhanku


Kucari wajahMu temukan kasihMu

Kucari wajahMu temukan kasihMu
Kau bukan Tuhan yang jauh dariku
Kupanggil namaMu, kudengar jawabMu
Kau Tuhan yang slalu dengar seruan hatiku

Sungguh indah Kau Tuhan
Penuh kasih dan sayang
Kau tempat penghiburan
Bagi setiap hari yang terluka
Sungguh indah Kau Tuhan
Menara perlindungan
Kau sumber kekuatan
Bagi semua orang yang membutuhkan


Kucinta hanya Dikau

Kucinta hanya Dikau Tuhan
Sumber bahagia hidupku
Junjungan tunggal maha tinggi
Pangkal selamat jiwaku
Aku mau jadi milikMu
Sekarang dan selamanya
Bagai seorang pengembara
Kucari damai sempurna
Tak kutemukan di dunia
Pemuas hati dahaga
Beri aku sejahtera
Dalam rangkulan kasihMu

Mari dan masuklah hatiku
Ya surya kasih abadi
CintaMu yang tak kunjung pudar
Hendak kubalas selalu
Ya penguasa hatiku
Aku setia padaMu


Kucinta Kau Yesus

Kucinta Kau Yesus, kupuji Kau Yesus
Kusembah Kau Yesus Tuhan dan Rajaku
Dengan segenap hati dan dengan sgenap jiwaku
Akal budi, kucinta Kau


Kucinta Kau Yesus

Ku cinta Kau Yesus
Hanya Engkau bagiku Yesus
Sungguh kurindu mengatakannya
Betapa aku mengasihiMu

Engkau Allah dan Rajaku
Kekasih dalam hidupku
Engkau sgalanya bagiku
Ku bersyukur kepadaMu


Kucinta keluarga Tuhan

Kucinta kluarga Tuhan
Terjalin mesra sekali
Semua saling mengasihi
Betapa snang ku menjadi
KluargaNya Tuhan


Kudatang kehadiratMu

Kudatang kehadiratMu membawa pujian
Dengan segenap hatiku kumemuji Engkau
Sembah mulialah namaMU di bumi
Sembah mulialah namaMu

Kusembah Kau kusembah Kau
Di tempat yang Maha Tinggi
Sgala puji hormat kemuliaan bagiMu ya Tuhan
Kusembah Kau kusembah Kau
Di tempat yang Maha Kudus Allahku ya Rajaku


Kudatang kehadiratMu

Kudatang kehadiratMu membawa pujian
Dengan segenap hatiku
Ku memuji Engkau
Ya Tuhan Allahku, Kau patut ditinggikan
Sembah mulialah namaMu di bumi
Sembah mulialah namaMu

Kusembah Kau, kusembah Kau
Di tempat yang Maha Tinggi
Sgala puji, hormat kemuliaan
BagiMu ya Tuhan
Kusembah Kau, kusembah Kau
Di tempat yang Maha Tinggi
Allahku ya rajaku


Kudatang ya Bapa dalam kerinduan

Kudatang ya Bapa dalam kerinduan
Memandang keindahanMu
Kuberikan segalanya semuanya yang ada
Kuingin menyenangkan hatiMu oh Tuhan

Jadikan aku indah
Yang Kau pandang mulia
Seturut karyaMu didalam hidupku
Ajarku berharap hanya kepadaMu
Taat dan setia kepadaMu Tuhan


Kudengar Tuhan memanggil

Kudengar Tuhan memanggil aku
Kurenung dalam hatiku
Pantaskah aku menghadap Bapa
Setelah jauh dariMu
Tuhan kami rindu belaian tanganMu
Serta bisikan cintaMu
Kuatkanlah kami melawan percobaan
Agar kami tak sesat di jalan
Damai Tuhan kurindu selalu
Sepanjang masa hidupku
Kuharap Engkau tunjukkan jalan
Agar ku tetap beriman


Kudus Allah Maha Kuasa

Kudus Kudus Kudus Allah Maha Kuasa
Kudus Kudus Kudus Allah Maha Mulia
Bumi penuh kemulianNya 3x
Kuduslah Tuhan


Kudus kuduslah Tuhan

Kemuliaan hadiratMu memenuhi GrejaMu
KekudusanMu ya Tuhan menyucikan baitMu
Sluruh umat sujud menyembah
Di hadapan tahta Allah Bapa
Pujian dan hormat, kemuliaan dan kuasa
Skarang dan slamanya

Kudus, kuduslah Tuhan
Allah semesta alam
Surga dan bumi penuh kemuliaanMu (2x)


Kuduskan tempat ini

Kuduskan tempat ini
Untuk kami berdoa
Kuduskan hati ini
Untuk kami menyembah
Biar segala perkara
Kuserahkan padaMu Yesus
Dan Roh Kudus bekerja
Membimbing kami semua


Kuhampiri Kau (as I come before)

Verse:Kuhampiri Kau di tahtaMu o Tuhan
Bertemu muka di dalam kemuliaanMu
Keindahan hadiratMu memenuhi hatiku
Ku hampiri Kau di tahtaMu
Hampiri Kau di tahta Mu
Ku hampiri Kau di tahtaMu Tuhan (FINE)

Bridge:Aku berada di tempat yang kudus
O Yesus sang Raja dama dimuliakan (back to verse)

As I come before Your throne o Lord
Meet You face to face and there’s a quite communion
O the glory of Your presence now fills holy place
As I come before Your throne o Lord
As I come before Your throne o Lord
As I come before Your throne o Lord my God (FINE)

This is hloy ground we’re standing on holy ground
Where the Prince of peace is glorified (back to verse)


Kuhampiri tahtaMu

Ku hampiri tahtaMu Tuhan
Masuk dalam hadiratMu
Kusujud di kakiMu Tuhan
Memuji dan menyembah
Kuserahkan hidupku Tuhan
Dalam kehendakMu Bapa
Kuserahkan segenap hidupku
Dalam kasihMu Bapa

Hanya Engkau yang layak, layak disembah
Hanya Engkau yang layak, layak ditinggikan
Sbab kasih setiaMu sungguh besar
Yesus Engkaulah Tuhan, Bapaku


Kuingin bersamaMu

Bersekutu denganMu itu kerinduanku
Ku ingin selalu menikmati diriMu
Tenggelam dalam kasih sayangMu
KekasihKu kudatang tanpa rasa ragu
Nikmati cintaMu memenuhi hatiku
Menyegarkan jiwaku

Seperti sungai yang mengalir dalamku
Tak pernah sedetikpun kan berhenti bagi diriku
Kuingin bersamaMu selalu


Kujatuh cinta padaNya

Kujatuh cinta padaNya
Tambah dan dalamnya tambah dan dalam lagi (2x)
Yesus indah dan indahlah semakin indah oh….
CintaNya antara Allah dan aku
Kujatuh cinta padaNya, tambah dan dalam dan tambah dan dalam lagi


Kukasihi Dikau

Kukasihi ka dengan kasih Tuhan
Kukasihi ka dengan kasih Tuhan
Kulihat di wajahmu kemuliaan Tuhan
Kukasihi kau dengan kasih Tuhan


Kumasuk kehadiratMu

Kumasuk kehadiratMu
Ditempat kudusMu Tuhan
Tiada kata-kata selain puji dan sembah
Saat-saat ini alangkah indahnya Tuhan
BersamaMu selalu memuji dan menyembahMu

Engkau Tuhan pujianku
Engkau Tuhan kemuliaanku
KekudusanMu penuhi tempat ini
Kusembah Kau dalam baitMu
Kutersungkur di kakiMu
Hingga kemuliaanMu kan nyata
Dalamku


Kumau ada didekatMu

Kumau ada di dekatMu
Tiap hari di hadiratMu
Ku tak mau jauh dariMu
Bawaku di dekatMu

Ku mau ada di dekatMu
Di kediamanMu slamanya
Bawaku mendekat padaMu
Kuingin slalu, kungin bersamaMu

Kumau ada di dekatMu
Dalam hadiratMu
Bersantap di mejaMu
Penuh kemuliaanMu
Di hadiratMu itu yang slalu kurindu
Kuingin slalu berada di dekatMu

I just want to be where You are
Dwelling daily in Your presence
I don’t want to worship from a far
Draw me near to where You are

I just want to be where You are
In Your dwelling place forever
Take me to the place where You are
I just want to be, I just want to be with You

I want to be where You are
Dwelling in Your presence
Feasting in Your table
Surrounded by Your glory
In Your presence
That’s where I always wanto to be
I just want to be, I just want to be with You


KumengasihiMu

KumengasihiMu
Yesus, Kau perlindungan bagiku
Kau briku kelepasan, Kau beriku kemenangan
Kubersyukur, kubersyukur padaMu

Hosana bagiMu di tempat yang maha tinggi
Hosana bagiMu Yesus di tahta maha kudus
KumemujiMu selalu kusembah Kau selamanya
Sungguh Yesus kucinta padaMu


Kunaikkan syukur padaMu

Kunaikkan syukur padaMu Yesus
Kusembah sujud kepadaMu Tuhan
Di hadapan tahta kemuliaanMu
Kutinggikan kuagungkan selamanya
Segala puji syukur bagiMu
Kutinggikan namaMu selalu
Kemuliaan hanya bagiMu
Terpujilah namaMu


Kunantikan janji Allah

Kunantikan janji Allah dignapi dalamku
Kuharapkan yang terbaik terjadi dalamku
Yagn kutahu Dia kerjakan seturut firmanNya
Bagi kemuliaanNya yang kuyakin Dia sediakan
Seturut kasihNya bagiku


Kupersembahkan pada Yesus

Kupersembahkan bagiMu Yesus
Yang terbaik dan terindah
Segala apa yang kumiliki
Itu semua anugerahMu

Terimalah Tuhan persembahan ini
Dengan tulus hati dan
Dengan hati bersyukur
Terimalah Tuhan persembahkan ini
Segala puji hormat bagiMu


Kurasakan kasihMu Tuhan

Kurasakan kasihMu Tuhan
Kurasakan kuasaMu Tuhan
Kurasakan kasih kuasa Roh Kudus
Kurasakan kehadiratMu

Curahkanlah kuasaMu Tuhan
Mujikzat terjadi di tempat ini
Curahkanlah kuasaMu Tuhan
Mujikzat terjadi sekarang ini


Kusembah Kau

Kusembah Kau Allah kuasa
Tiada sperti Kau
Kusembah Kau Raja damai
Itu yang kurindukan
Kupuji Kau, Kaulah kebenaranku
Kusembah Kau, Allah Kuasa
Tiada sperti Kau

I worship You Almighty God
There is none like You
I worship You o Prince of peace
That is what I want to do
I give You praise for You are my righteousness
I worship You, Almighty God
There is none like You


Kuserahkan pada Yesus

Kuserahkan pada Yesus
Hidupku seluruhnya
Tuhan saja sandaranku
Kini dan selamanya

Reff :Sgenap hidupku kuserahkanlah
PadaMu ya Tuhan Yesus sampai slamanya

Kuserahkan pada Yesus
Hidupku seluruhnya
Ku hendak kasihi Dia
Tinggal di hadiratNya---Reff
Kuserahkan pada Yesus
Hidupku seluruhnya
Dan lepaskan karna Dia
Kesukaan dunia---Reff
Kuserahkan pada Yesus
Hidupku seluruhnya
Bri Roh Kudus menguduskan
Serta memenuhinya---Reff


Kusiapkan hatiku

Kusiapkan hatiku Tuhan
Tuk dengar firmanMu saat ini
Kusujud menyembahMu Tuhan
Masuk hadiratMu saat ini
Curahkan urapanMu Tuhan
Bagi jemaatMu saat ini
Kusiapkan hatiku Tuhan
Tuk dengar firmanMu

FirmanMu Tuhan tiada berubah
Dahulu sekarang selama-lamanya
Tiada berubah
FirmanMu Tuhan penolong hidupku
Hatiku telah siap Tuhan
Tuk dengar firmanMu


Kusujud di depan altarMu

Kusujud di depan altarMu
Kusembah Kau Yesus yang termulia
Kudus, kudus, kuduslah selama-lamanya
Yesus kusembah, kubri hormat bagiMu
Yesus Tuhanku dalam rupa hosti (anggur) ku…dus


Kuyakin (ku tetap pegang salib)

Ku yakin kurban Yesus di atas salib
Ubah hidup dengan ajaib
Hidupku sungguh-sungguh menjadi baru
Ku tetap dekat salib itu

Akupun percaya kan kalvari
Sampai pada akhir hayatku
Bila jaman berlalu dunia mendebu
Ku tetap pegang salib itu

Rabu, 11 Mei 2011

Metode Sliding Mode Control (1)

Metode Sliding Mode Control (1)


Apa itu Sliding Mode Control ?
Sliding Mode Control merupakan salah satu metode pengendalian sistem melalui aplikasi dari kendali pensaklaran (switching) berfrekuensi tinggi. Metode ini memiliki konsep pengendalian berdasar atas pemodelan yang tidak harus tepat, melainkan hanya pada estimasi yang berbatas. Oleh karena itu metode ini cukup tangguh untuk menangani adanya ketidakpastian dalam sistem.

Dasar Penggunaan Siliding Mode Control
Sistem Kendali merupakan suatu susunan subsistem dan proses atau sesuatu yang dikendalikan yang dirangkai dengan tujuan agar menghasikan keluaran sesuai dengan yang diharapkan. Sistem ini memerlukan sesuatu yang dikendalikan (yang biasa disebut dengan plant) yang pada umumnya berupa besaran-besaran fisik seperti posisi, kecepatan, suhu dan lain-lain[1].
Sistem Kendali Kalang Tertutup dengan Umpan Balik
Gambar 1. Sistem Kendali Kalang Tertutup dengan Umpan Balik
Agar didapat sebuah pengendali yang sesuai dengan plant tertentu, maka diperlukan sebuah deskripsi yang tepat mengenai proses fisika yang akan dikendalikan. Oleh sebab itulah diperlukan intepretasi matematis dari proses fisika yang akan dikendalikan untuk mempermudah perancangan pengendali, yang dinamakan pemodelan atau identifikasi[1].
Namun semua proses fisik yang berlangsung di alam ini bekerja secara kompleks dan nonlinear sehingga cukup sering menyulitkan dalam hal identifikasi sistem tersebut[2][3]. Kenyataan ini seringkali menghasilkan ketidaktepatan dalam hal pemodelan, sehingga menghasilkan kinerja sistem kendali yang tidak sesuai harapan. Ketidaktepatan dalam pemodelan ini secara umum disebabkan oleh dua hal[3] :
  1. ketidakpastian dari plant (parameter-parameter dalam plant tidak diketahui)
  2. proses penyederhanaan dari dinamika sistem dengan tujuan untuk mempermudah perhitungan. Seringkali para perancang sistem kendali menggunakan berbagai asumsi serta mengabaikan beberapa hal yang lain meskipun hal tersebut menghasilkan pengaruh yang besar terhadap sistem.
Ketidaktepatan dalam pemodelan ini diklasifikasikan menjadi dua macam[3], yaitu :
  1. structured uncertaintiy (ketidakpastian yang terstruktur)
    terjadi akibat ketidaktepatan pada penentuan nilai parameter-parameter pada sistem
  2. unstructured uncertaintiy (ketidakpastian yang tidak terstruktur)
    terjadi akibat ketidaktahuan tentang bentuk sistem itu sendiri, bahkan hingga pada tingkat orde sistem
Kedua masalah di atas dipengaruhi oleh ketidaklinearan sistem, sehingga diperlukan pengetahuan khusus untuk menangani hal tersebut.
Terdapat dua metode yang umum digunakan untuk mengatasi masalah ketidaktepatan dalam pemodelan dalam sistem kendali[3], yaitu :
  1. Robust Control System
    Sistem ini seperti pada sistem kendali kalang tertutup pada umumnya, dnamun ada bagian tambahan untuk mengatasi masalah ketidaktepatan pemodelan. Sistem kendali yang Robust (kokoh) haruslah bisa menghasilkan kinerja yang baik untuk berbagai model dari plant dengan interval nilai tertentu.
  2. Adaptive Control
    Sistem Kendali Adaptif memiliki bagian tambahan yang selalu diupdate / diperbaharui nilainya selama proses berlangsung secara online berdasar nilai pengukuran pada kinerja sistem. Sistem ini bisa diaplikasikan untuk semua model plant, bahkan yang tidak diketahui struktur maupun parameternya.
Salah satu contoh metode pengendalian berbasis Robust Control, adalah yang disebut dengan Sliding Mode Control.

LADDER DIAGRAM

Ladder Diagram vs Logika Boolean

14 04 2008
Telah dijelaskan sebelumnya, bahwa ladder diagram adalah salah satu bentuk pemrograman yang umum digunakan pada PLC. Metode ini disusun untuk mengurangi kerumitan yang dihadapi oleh teknisi dalam menyeleasaikan tujuannya, dengan cara memodelkan langsung logika yang terjadi pada relay.
PLC banyak dipakai sebagai untai logic, meskipun beberapa PLC terbaru sudah mampu menangani permasalahan analog. Meski begitu, kebanyakan PLC masih dipakai sebagai untai logic, misalnya sebagai pengendali untuk ESD (Emergency Shut Down). Sebagaimana umumnya dalam untai logic/digital, penyelesaian permasalahan tersebut akan lebih mudah jika masing-masing komponen input dan output disajikan dalam logika digital / logika boolean, dengan melibatkan tabel kebenaran, menyusun persamaan output berdasarkan tabel tersebut dalam bilangan biner, kemudian menyederhanakan persamaan tersebut dengan memanfaatkan Karnaugh Map.
Pertanyaannya adalah, ketika persamaan biner itu sedah terbentuk, bagaimana menyajikannya dalam Ladder Diagram (dalam hal ini PLC yang akan dipakai)? Ketika penyelesaiannya melibatkan gerbang digital seperti AND, OR dan NOT mungkin tidak akan ada masalah, tapi penyelesaian dengan menggunakan PLC akan memerlukan sedikit penyesuaian.
Berikut ini adalah beberapa contoh konversi dari gerbang logika dasar ke dalam Ladder Diagram. (Contoh yang diberikan memiliki 2 input dan 1 output).
Logika AND
Tabel kebenaran logika AND adalah sebagai berikut,
Tabel Kebenaran Logika AND
Konversi ke Ladder Diagram,
Ladder Diagram logika AND
Logika OR
Tabel kebenaran logika OR adalah sebagai berikut,
Tabel Kebenaran Logika OR
Konversi ke Ladder Diagram,
Ladder Diagram Logika OR
Logika NOT
Tabel kebenaran logika NOT adalah sebagai berikut,
Tabel Kebenaran Logika NOT
Konversi ke Ladder Diagram,
Ladder Diagram Logika NOT
Logika NAND
Logika NAND merupakan pengembangan dari logika AND, OR dan NOT. Tabel keberannya adalah sebagai berikut,
Tabel Kebenaran Logika NAND
Tabel kebenaran di atas memiliki persamaan sebagai berikut,
O = (A.B)’ = A’ + B’
Sehingga konversi ke Ladder Diagram,
LadderDiagram Logika NAND
Logika NOR
Logika ini juga merupakan pengembangan dari logika AND, OR dan NOT. Tabel kebenarannya adalah sebagai berikut,
Tabel Kebenaran Logika NOR
Tabel kebenaran di atas memiliki persamaan sebagai berikut,
O = (A + B)’ = A’.B’
Sehingga konversi ke Ladder Diagram,
Ladder Diagram Logika NOR
Logika XOR
Sama halnya dengan kedua logika sebelumnya. logika ini nuga merupakan pengembangan dari AND, OR dan NOT. Logika ini banyak dipakai dalam untai penjumlah (ADDER). Tabel kebenarannya adalah sebagai berikut,
Tabel Kebenaran Logika XOR
Tabel kebenaran di atas memiliki persamaan sebagai berikut,
O = A o B = A’.B + A .B’
Sehingga konversi ke Ladder Diagram,
Ladder Diagram Logika XOR

TDR (Time Delay Relay)

TDR (Time Delay Relay) / Kontaktor Timer


Kontaktor Timer (Time Delay Relay)
Kontaktor timer adalah kontaktor yang digunakan sebagai relai penunda waktu yang fungsinya untuk memindahkan kerja dari rangkaian pengontrol kerangkaian tertentu yang bekerja secara otomatis. Misal dari star ke delta secara otomatis. Prinsipnya sama saja dengan kontaktor, hanya saja memiliki waktu tunda operasi. Kontaktor timer ini memiliki kontak NO dan juga kontak NC, seperti pada magnetik kontaktor, hanya bekerjanya berdasarkan delay waktu yang telah ditentukan. Biasanya kontaktor timer ini disebut timer/TDR.




  • TDR dengan Waktu Tunda Hidup (On Delay)
Timer ini bekerja dari normalnya dengan tunda waktu sesuai dengan setting yang diberikan.
Untuk NO, setelah koil dari kontaktor diberi daya, kontak NO masih tetap terbuka hingga beberapa waktu tertentu, misalnya 5 detik. Setelah 5 detik, kontak akan otomatis berubah status dari terbuka (off) menjadi tertutup (on) dan akan tetap tertutup selama kontaktor mendapat catu daya. Jika catu daya diputus, maka kontaktor akan kembali terbuka.
Untuk NC, setelah koil dari relay diberi catu, kontak NC masih tetap tertutup hingga beberapa waktu tertentu, misalnya 5 detik. Setelah 5 detik, kontak akan otomatis berubah status dari tertutup (off) menjadi terbuka (on) dan akan tetap terbuka selama relay mendapat catu daya. Jika catu daya diputus, maka relay akan kembali tertutup.

  • TDR dengan Waktu Tunda Mati (Off Delay)
Timer ini bekerjanya berkebalikan dengan timer On Delay, saat kontaktor magnit mendapat tegangan dan aktif, maka kontak akan langsung aktif juga, namun setelah tegangan hilang dan kontaktor magnit tidak aktif, maka kontak yang aktif tadi akan menjadi tidak aktif setelah waktu yang ditentukan.
Untuk NO, setelah koil dari relay diberi catu, kontak NO akan berubah status menjadi tertutup dan akan tetap tertutup selama koil diberi catu. Saat catu daya diputus, kontak akan tetap tertutup hingga beberapa waktu tertentu, misalnya 5 detik. Setelah 5 detik, kontak akan otomatis berubah status dari tertutup menjadi terbuka.
Untuk NC, setelah koil dari relay diberi catu, kontak NC akan berubah status menjadi terbuka dan akan tetap terbuka selama koil diberi catu. Saat catu daya diputus, kontak akan tetap terbuka hingga beberapa waktu tertentu, misalnya 5 detik. Setelah 5 detik, kontak akan otomatis berubah status dari terbuka menjadi tertutup.

Time Delay Relay (TDR)

TDR (Time Delay Relay) sering disebut juga relay timer atau relay penunda batas waktu banyak digunakan dalam instalasi motor terutama instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu secara otomatis.
Peralatan kontrol ini dapat dikombinasikan dengan peralatan kontrol lain, contohnya dengan MC (Magnetic Contactor), Thermal Over Load Relay, dan lain-lain.
Fungsi dari peralatan kontrol ini adalah sebagai pengatur waktu bagi peralatan yang dikendalikannya. Timer ini dimaksudkan untuk mengatur waktu hidup atau mati dari kontaktor atau untuk merubah sistem bintang ke segitiga dalam delay waktu tertentu.
Timer dapat dibedakan dari cara kerjanya yaitu timer yang bekerja menggunakan induksi motor dan menggunakan rangkaian elektronik.
Timer yang bekerja dengan prinsip induksi motor akan bekerja bila motor mendapat tegangan AC sehingga memutar gigi mekanis dan memarik serta menutup kontak secara mekanis dalam jangka waktu tertentu.
Sedangkan relay yang menggunakan prinsip elektronik, terdiri dari rangkaian R dan C yang dihubungkan seri atau paralel. Bila tegangan sinyal telah mengisi penuh kapasitor, maka relay akan terhubung. Lamanya waktu tunda diatur berdasarkan besarnya pengisisan kapasitor.
Bagian input timer biasanya dinyatakan sebagai kumparan (Coil) dan bagian outputnya sebagai kontak NO atau NC.
Kumparan pada timer akan bekerja selama mendapat sumber arus. Apabila telah mencapai batas waktu yang diinginkan maka secara otomatis timer akan mengunci dan membuat kontak NO menjadi NC dan NC menjadi NO.
Pada umumnya timer memiliki 8 buah kaki yang 2 diantaranya merupakan kaki coil sebagai contoh pada gambar di atas adalah TDR type H3BA dengan 8 kaki yaitu kaki 2 dan 7 adalah kaki coil, sedangkan kaki yang lain akan berpasangan NO dan NC, kaki 1 akan NC dengan kaki 4 dan NO dengan kaki 3. Sedangkan kaki 8 akan NC dengan kaki 5 dan NO dengan kaki 6. Kaki kaki tersebut akan berbeda tergantung dari jenis relay timernya.

Macam-Macam Saklar (Switch)

Macam-Macam Saklar (Switch)

Saklar atau Switch
Saklar merupakan perangkat untuk menghubungkan maupun memutuskan arus beban. Walaupun terdapat beberapa jenis saklar, namun pada prinsipnya sama, yaitu untuk memutus dan menghubungkan arus. Saklar ada dua saklar, manual dan saklar mekanik.

Saklar Manual
Saklar manual cara mengoperasikannya ialah dengan memindahkan tuas saklar secara mekanis oleh operator. Biasanya saklar manual dipakai pada rangkaian elektronik dengan kapasitas daya yang kecil dan tegangan yang kecil agar tidak menimbulkan kemungkinan bahaya yang besar. Ukuran, bentuk dan cara pemasangannya sangat bervariasi. Saklar manual biasanya dipasang pada rangkaian kontrol.Saklar yang digunakan sebagai komponen elektronik biasanya berjenis Toggle, Push Button, Selector, dan Push wheel.
  • Saklar Toggle
Saklar toggle adalah saklar yang menghubungkan atau memutuskan arus dengan cara menggerakkan toggle/tuas yang ada secara mekanis. Ukurannya relatif kecil dan digunakan untuk arus yang kecil pula. Biasanya terdapat pada rangkaian elektronik yang ukurannya kecil.
  • Saklar Push Button
Pada umumnya saklar push button adalah tipe saklar yang hanya kontak sesaat saja saat ditekan dan setelah dilepas maka akan kembali lagi menjadi NO, biasanya saklar tipe NO ini memiliki rangkaian penguncinya yang dihubungkan dengan kontaktor dan tipe NO digunakan untuk tombol on. Push button ada juga yang bertipe NC, biasanya digunakan untuk tombol off. Terdapat 4 konfigurasi saklar push button: tanpa-pengunci (no guard), pengunci-penuh (full guard), extended guard, dan mushroom button.
  • Saklar Pemilih (Selector Switch, disingkat SS)
Saklar jenis ini pada umumnya tersedia dua, tiga atau empat pilihan posisi, dengan berbagai tipe knop. Saklar pemilih biasanya dipasang pada panel kontrol untuk memilih jenis operasi yang berbeda, dengan rangkaian yang berbeda pula. Saklar pemilih memiliki beberapa kontak dan setiap kontak dihubungkan oleh kabel menuju rangkaian yang berbeda, misal untuk rangkaian putaran motor cepat dan untuk rangkaian putaran motor lambat.
Saklar MekanikSaklar mekanik akan on atau off secara otomatis oleh sebuah proses perubahan parameter, misalnya posisi, tekanan, atau temperatur. Saklar akan On atau Off jika set titik proses yang ditentukan telah tercapai. Saklar mekanik digunakan untuk automatisasi dan juga proteksi rangkaian. Terdapat beberapa tipe saklar mekanik, antara lain: Limit Switch, Flow Switch, Level Switch, Pressure Switch dan Temperature Switch.
  • Limit Switch (LS)
Limit switch termasuk saklar yang banyak digunakan di industri. Pada dasarnya limit switch bekerja berdasarkan sirip saklar yang memutar tuas karena mendapat tekanan plunger atau tripping sirip wobbler. Konfigurasi yang ada dipasaran adalah: (a).Sirip roller yang bisa diatur, (b) plunger, (c) Sirip roller standar, (d) sirip wobbler, (e) sirip rod yang bisa diatur. Pada saat tuas tertekan oleh gerakan mekanis, maka kontak akan berubah posisinya. Contoh aplikasi saklar ini adalah pada PMS (Disconecting Switch) untuk menghentikan putaran motor lengan PMS.
  • Flow Switch (FL)
Saklar ini digunakan untuk mendeteksi perubahan aliran cairan atau gas di dalam pipa, tersedia untuk berbagai viskositas. Pada saat cairan dalam pipa tidak ada aliran, maka kontak tuas/piston tidak bergerak karena tekanan disebelah kanan dan kiri tuas sama. Namun pada saat ada aliran, maka tuas/piston akan bergerak dan kontak akan berubah sehingga dapat menyambung atau memutusklan rangkaian.
  • Level Switch atau Float Switch (FS)
Saklar level atau float switch, merupakan saklar diskret yang digunakan untuk mengontrol level permukaan cairan di dalam tangki. Posisi level cairan dalam tangki digunakan untuk men-trigger perubahan kontak saklar. Posisi level switch ada yang horizontal dan ada yang vertikal.
Pada posisi horizontal, apabila permukaan cairan turun, pelampung juga akan turun, sehingga kontak akan berubah dari posisinya. Jika permukaan cairan naik lagi, maka pelampung akan naik dan kontak akan berubah lagi.
Pada posisi vertikal, di dalam pelampung terdapat magnet tetap, yang bergerak naik turun mengikuti tinggi permukaan cairan. Di dalam pipa bagian tengah pelampung terdapat saklar yang membuka dan menutupnya dikerjakan oleh piston yang bergerak mengikuti magnet tetap di dalam pelampung.
FS tersedia dua konfigurasi, yaitu open tank dan closed tank. Open tank digunakan untuk tanki terbuka sehingga terbuka juga terhadap tekanan atmosfir. Sedangkan closed tank digunakan untuk tanki tertutup dan bertekanan.

  • Saklar Tekanan atau Pressure Switch
Pressure switch merupakan saklar yang kerjanya tergantung dari tekanan pada perangkat saklar. Tekanan tersebut berasal dari air, udara atau cairan lainnya, misalnya oli. Terdapat dua macam Pressure Switch: absolut (trigger (pemicu) terjadi pada tekanan tertentu) dan konfigurasi diferensial (trigger terjadi karena perbedaan tekanan).
  • Saklar Temperatur atau Temperature Switch
Secara fisik saklar ini terdiri dari dua komponen, yaitu bagian yang bergerak/bergeser (digerakkan oleh tekanan) dan bagian kontak. Bagian yang bergerak dapat berupa diafragma atau piston. Kontak elektrik biasanya terhubung pada bagian yang bergerak, sehingga jika terjadi pergeseran akan menyebabkan perubahan kondisi (On ke Off atau sebaliknya). Saklar temperatur biasanya disebut thermostat, bekerja berdasarkan perubahan temperatur. Perubahan kontak elektrik di-trigger (dipicu) oleh pemuaian cairan yang ada pada chamber yang tertutup (sealed chamber) chamber ini terdiri dari tabung kapiler dan silinder yang terbuat dari stainless steel.
Cairan di dalam chamber mempunyai koefisiensi temperatur yang tinggi, sehingga jika silinder memanas, cairan akan memuai, dan menimbulkan tekanan pada seluruh lapisan penutup chamber. Tekanan ini menyebabkan kontak berubah status.


Postingan Lebih Baru Postingan Lama Beranda