Liric Lagu Rohani Kristen (Teks Lagu Rohani)

Abba Bapa

Abba Bapa, Abba Bapa, Kau sgalanya bagiku
Ku naikkan syukur padaMu dengan segenap hatiku
Abba Bapa ku mengasihiku

Lebih dari sgalanya kuingin Kau Tuhan
Mas perak dan permata tiada artinya
Kuingin lebih dekat bersekutu denganMu
Jadikanku hamba setia kepadaMu

Abba Bapa

Abba Bapa 2x Kau segalanya bagiku
Ku naikkan syukur padaMu dengan segenap hatiku
Abba Bapa kumengasihiMu

Lebih dari sgalanya kuingin Kau Tuhan
Mas perak dan permata tiada artinya
Kuingin lebih dekat bersekutu denganMu
Jadikanku hamba setia kepadaMu

Abba, Bapa

Abba, kupanggil Engkau ya Bapa
Nama terindah di dalam hidupku
Lebih dari sgalanya
O,o,Abba kupanggil Engkau ya Bapa
Kau layakkan aku jadi anak-Mu
MemanggilMu Yesus

Lebih tinggi dari langit, begitulah kasih Bapa
Lebih dalam dari lautan, Engkau mengasihiku
Lebih luas dari bumi, tak terjangkau pikiranku
Semuanya Kau sediakan bagiku
Yesus kucinta Kau

Ada gerakan Roh Allah

Ada gerakan Roh Allah di sini 2x
Di timur (hati), di barat (jiwa)
Utara (dalam roh), dan selatan (di hatiku)
Ada gerakan Roh Allah di sini.

Ada girang besar

Ada girang besar (2x) ada girang di hatiku
Kalau hidup dengan Tuhan Yesus
Senang,senang, selalu senang, Alleluya

Senang, selalu senang o…senang selalu senang
Slamanya Tuhan sertaku, slamanya Tuhan sertaku
Senang selalu senang.

Ada penghiburan dalam kasihNya

Ada penghiburan dalam kasihNya
Ada penghiburan dalam kuasaNya
Ada kekuatan ada kelepasan
Ada kuasa dalam Yesus

Segala penderitaan dan penyakit kita
Tlah ditanggung oleh Yesus di kayu salibNya

Oleh darahNya, oleh bilurNya
Kita disembuhkan, kita dislamatkan
Oleh darahNya, oleh bilurNya
Kita disucikan dari sgala dosa

Ada satu sobatku

Ada satu sobatku yang setia
Tak pernah Dia tinggalkan diriku
Diwaktu aku susah, waktuku sendirian
Dia selalu menemani diriku

Nama-Nya Yesus, nama-Nya Yesus
Nama Yesus yang menghibur hatiku (2x)

Ada waktu di hidupku

Ada waktu di hidupku
Pencobaan berat menekan
Aku berseru mengapa ya Tuhan?
Nyatakan kehendakMu
Jalan Tuhan bukan jalanMu
Jangan bimbang ataupun ragu
Nantikan Tuhan jadikan semua
Indah pada waktunya

Pada Tuhan masa depanku
Pada Tuhan kusrahkan hidupku
Nantikan Tuhan berkarya
Indah pada waktuNya
Hari esok tiada kutahu
Namun tetap langkahku maju
Kuyakin Tuhan jadikan semua
Indah pada waktuNya

Adakah damai di hatimu

Adakah damai di hatimu
Adakah sukacita
Ijinkan Kristus Raja Damai itu
Di hatimu bertahta

Adakah tempat di hatimu

Adakah tempat di hatimu
Untuk mreka yang terluka
Yang mengharapkan uluran tanganMu
Sudikah kau menerima

Adakah waktu di hidupmu
Untuk melayani Tuhan
Menolong sesama yang menderita
Tak kenal kasih sayang

O sekaranglah saatnya
Kau merenungkan
Apa arti hidup ini
Kemana kau pergi pergi

Mengapa untuk hal dunia
Dirimu rela terikat
Tapi tak satu pun tempat tersedia
Untuk Sang Juru Selamat

Adakah yang mustahil

Adakah yang mustahil buat Yesus
Adakah yang sukar buat Dia
Dia ampuni yang berdosa
Dan tolong yang menderita
Adakah yang mustahil buat Dia

Tak ada yang mustahil dst…

Adalah baik untuk

Adalah baik untuk
Mengucapkan syukur kepada Tuhan
Dan menyanyikan mazmur bagiNya
Tuk britakan firmanNya
Di waktu pagi kesetiaanNya
Di waktu malampun
Besarnya pekerjaanNya
Dan sangat dalam rancanganNya

Sbab tlah Kau buat kubersukacita ya Tuhan
Sbab pekerjaanMu dan perbuatanMu
Ku kan bersorak-sorai (2x)

Adoramus te domine

O…Adoramus te domine
U…Kami memujiMu Tuhan

Agung mulialah Tuhan

Agung dan mulialah Tuhanku
Sempurnalah perbuatan tanganMu
Yang berkuasa atas surga dan seluruh bumi
Siapa yang dapat seperti Kau Tuhan

Agung dan mulialah Tuhanku
Mahabesar perbuatan tanganMu
Aku datang dan bersujud dalam hadiratMu
Memuja Engkau seumur hidupku

Reff :kusembah Kau Allah yang Mahabesar
Kusembah Kau Yesus keslamatanku
Kusembah Kau yang kudus kekuatan hidupku
Ajaib Tuhan sungguh Engkau mulia

Agunglah namaMu

Agunglah namaMu
Mulialah namaMu Yesus
Allah segenap alam semesta
Termulia dari segalanya (2x)

Kami umatMu menyembahMu
Kami tinggikan namaMu
Kami mahsyurkan diantara bangsa-bangsa
Tiada Allah sperti Yesus

Ajaib sungguh ajaib

Ajaib sungguh ajaib kuasa-Nya bagiku
Ajaib sungguh ajaib anugrah-Nya dalam hidupku
Ajaib sungguh ajaib kasih Yesus bagiku
Betapa kagum ku menyaksikan
Perbuatan-Nya yang ajaib

Setiap hari ku menikmati berkat yang melimpah
Sepanjang hidupku merasakan kebaikan-Nya
Kasih setia-Nya
Ajaiblah Tuhan Yesusku ajaib selamanya
Halleluya kupuji namaNya

Ajar kami Tuhan

Ajar kami Tuhan menghitung hari-hari
Agar kami peroleh hati bijaksana
Ajar kami Bapa hidup dalam jalanMu
Agar semua rencanaMu digenapi

Mulialah namaMu Tuhan
Dan ajaib jalanMu
Pimpin kami di setiap waktu
Besar setiaMu Tuhan
Agunglah karyaMu
Yesus kami bersyukur padaMu

Ajarku berharap

Bapaku ajaib sgala rancanganMu
Tuhan kuheran perbuatanMu
Engkau sanggup mengadakan
Segala yang kuperlukan
Menurut kehendakMu terjadilah

Ajarku mengerti segala rencanaMu
Ajarku berserah hanya padaMu
Pimpinlah jalanku dalam terang firmanMu
Ajarku berharap hanya padaMu

Aku bersujud

Aku bersujud di hadiratMu
Ya Yesus Allah tersamar
Yang telah rela tinggalkan surga
Untuk menebus umatNya

Reff :terpujilah ya Yesus Tuhanku
Engkau hidup dan sukacita

Kami haturkan syukur berlimpah
Atas cintaMu yang besar
Yang Kau abadikan tiap hari
Di rupa roti dan anggur

Aku berubah (Things are different now)

Aku berubah sungguh aku berubah
Waktu kusrahkan hatiku
Aku berubah sungguh aku berubah
Waktu kusrahkan semua

Yang kukasihi kini lenyap
Yang lebih baik aku dapat
Aku berubah sungguh ku berubah
Waktu kusrahkan semua

Things are different now
Something happened to me
When I gave my heart to Jesus
Things are different now
I gave changed it must be
When I gave my heart to Him

Things I loved before have passed away
Things I loved for more have come to stay
Things are different now something happened that day
When I gave my heart to Him

Aku datang dan ku bersujud di hadapanMu

Aku datang dan ku bersujud di hadapanMu
Kurasakan indah hadiratMu
Tlah kubuka mata hatiku dan sluruh jiwaku
Untuk kunikmati firmanMu

FirmanMu yang kuasa tuk mengubah sikap hati
FirmanMu yang tegakkan di saat ku terjatuh
Penuhkanlah bejanaku dengan air sungaiMu
Ku haus akan firmanMu

Aku dengar bisikan suaraMu

Aku dengar bisikan suaraMu
Menggema lembut di dalam batinku
Sungguh engkau sahabatKu
Jikalau engkau menaati perintahKu

Reff :Pergilah dan sebarkanlah
Kabar sukacitaku
Sampai akhir jaman Aku sertamu

Bukanlah engkau yang memilihKu
Melainkan Aku yang memilihmu
Kini Aku serahkan tugas
Supaya engkau menghasilkan buah limpah---Reff
Jangan bimbang dan ragu hatimu
Yakinlah Aku hadir di sampingmu
Wartakan ke sluruh dunia
Aku datang membawa makna kehidupan---Reff

Aku hendak bersyukur

Aku hendak bersyukur pada Tuhan
Karna keadilanNya
Dan bermazmur bagi nama Tuhan
Yang Maha Tinggi

Ya Tuhan Tuhan kami
Betapa mulianya
NamaMu Tuhan kami
Dimuliakan atas selruh bumi

Aku hendak menyanyikan kasih dan setiaMu

Aku hendak menyanyikan kasih dan setiaMu
Kuhendak bermazmur bagiMu Tuhan
Engkaulah mata hatiku sumber air hayat dalam hidupku
Ku memuji namaMu
Aku hendak melambungkan pujian dan syukurku
Karna kasihMu berlimpah bagiku
Engkaulah hasrat hatiku sumber keindahan dalam hidupku
Ku agungkan namaMu

Biarlah seluruh hidupku tinggikan namaMu
Nyatakan kasihMu dengan segala kebesaranMu
Biarlah seluruh hidupku muliakan namaMu
Ku bertrimakasih Kau mengasihiku

Aku ingin selalu berada di hadiratMu

Aku ingin selalu berada di hadiratMu
Aku ingin selalu berlindung dalam naunganMu
Di bawah kepak sayapMu
Kau bawaku terbang tinggi
Melintasi langit biru bagaikan rajawali

Bagai rajawali melintasi gunung tinggi
Bagai rajawali melintasi badai hidup
Di bawah kepak sayapMu
Kau bawaku terbang tinggi
Melintasi langit biru bagaikan rajawali

Aku jalan kebenaran

Aku jalan kebenaran dan jalan kehidupan
Itu yang Yesus katakan
Aku percaya a…a…min
Di dalam namaNya ada kes’lamatan kekal

Glory Halleluya 4 x
Di dalam namaNya ada kes’lamatan kekal

Aku mau ikut Yesus

Aku mau ikut Yesus aku mau iring Yesus
Kini dan selamanya
Meskipun aku susah ku akan setia selalu
Karna aku cinta Yesus
Kini dan selamanya

Aku melangkah jalani hidup ini

Aku melangkah jalani hidup ini
Bersama dengan waktu yang terus melaju
Untuk apakah aku ada disini Tuhan
Kalau bukan untuk melayaniMu

Bangkitkan aku 2x
Jadikan aku hambaMu yang setia
Bangkitkan aku 2x
Jadikan aku hambaMu yang berkenan

Aku memuliakan Tuhan

Aku memuliakan Tuhan
Dan hatiku bergembira dalam Dia
Kar’na perbuatanNya amat besar
Dan suci namaNya
Aku memuliakan Tuhan, aku memuliakan Tuhan
Dan hatiku bergembira dalam Dia
Kar’na perbuatanNya amat besar
Dan suci namaNya

Aku mengasihi Engkau Yesus

Aku mengasihi Engkau Yesus
Dengan segenap hatiku
Aku mengasihi Engkau Yesus
Dengan segenap jiwaku

Kurenungkan firmanMu siang dan malam
Kupegang printahMu dan kulakukan
Engkau tahu ya Tuhan tujuan hidupku
Hanyalah untuk menyenangkan hatiMu

K3 - Lirik / Teks Lagu Rohani

Kubersyukur sebab Kau setia

Kubersyukur sebab Kau setia
KumemujiMu karena Kau sangat baik
Mulialah namaMu
Kutinggikan kuagungkan slama hidupku

Give thanks to God for His faithfulness
I will praise You Lord for You are very good to me
Majesty is Your name I exalt You
I magnify during all my life

Kubrikan hatiku

Inilah rinduku kepadaMu
Segnap hatiku menyembahMu
Seluruh hidupku memujiMu
Ku menyembahMu ya Allahku

Kubrikan hatiku dan jiwaku
Semuanya bagiMu
Didalam hidupku disetiap waktu
Nyatakan jalanMu

This is my desire to honor You
Lord with all my heart I worship You
All I have within me I give You praise
All that I adore is in You

Lord I give You my heart
I give You my soul
I live for You alone
Every breathe that I take
Every moment I’m awake
Lord I have Your way in me

Kucari Tuhanku

Kucari Tuhanku, Juru selamatku
Yesus sumber air hidup
Yang memancar terus
Pandang o Tuhan ku kehausan
Segarkanlah daku, brikan air hidupMu

Kupanjatkan slalu puji dan syukurku
Engkau melimpahkan rahmat
Sumber hidup baru
Sembah sujudku, kesetiaanku
Kupersembahkan padaMu Yesus Tuhanku

Kucari wajahMu temukan kasihMu

Kucari wajahMu temukan kasihMu
Kau bukan Tuhan yang jauh dariku
Kupanggil namaMu, kudengar jawabMu
Kau Tuhan yang slalu dengar seruan hatiku

Sungguh indah Kau Tuhan
Penuh kasih dan sayang
Kau tempat penghiburan
Bagi setiap hari yang terluka
Sungguh indah Kau Tuhan
Menara perlindungan
Kau sumber kekuatan
Bagi semua orang yang membutuhkan

Kucinta hanya Dikau

Kucinta hanya Dikau Tuhan
Sumber bahagia hidupku
Junjungan tunggal maha tinggi
Pangkal selamat jiwaku
Aku mau jadi milikMu
Sekarang dan selamanya
Bagai seorang pengembara
Kucari damai sempurna
Tak kutemukan di dunia
Pemuas hati dahaga
Beri aku sejahtera
Dalam rangkulan kasihMu

Mari dan masuklah hatiku
Ya surya kasih abadi
CintaMu yang tak kunjung pudar
Hendak kubalas selalu
Ya penguasa hatiku
Aku setia padaMu

Kucinta Kau Yesus

Kucinta Kau Yesus, kupuji Kau Yesus
Kusembah Kau Yesus Tuhan dan Rajaku
Dengan segenap hati dan dengan sgenap jiwaku
Akal budi, kucinta Kau

Kucinta Kau Yesus

Ku cinta Kau Yesus
Hanya Engkau bagiku Yesus
Sungguh kurindu mengatakannya
Betapa aku mengasihiMu

Engkau Allah dan Rajaku
Kekasih dalam hidupku
Engkau sgalanya bagiku
Ku bersyukur kepadaMu

Kucinta keluarga Tuhan

Kucinta kluarga Tuhan
Terjalin mesra sekali
Semua saling mengasihi
Betapa snang ku menjadi
KluargaNya Tuhan

Kudatang kehadiratMu

Kudatang kehadiratMu membawa pujian
Dengan segenap hatiku kumemuji Engkau
Sembah mulialah namaMU di bumi
Sembah mulialah namaMu

Kusembah Kau kusembah Kau
Di tempat yang Maha Tinggi
Sgala puji hormat kemuliaan bagiMu ya Tuhan
Kusembah Kau kusembah Kau
Di tempat yang Maha Kudus Allahku ya Rajaku

Kudatang kehadiratMu

Kudatang kehadiratMu membawa pujian
Dengan segenap hatiku
Ku memuji Engkau
Ya Tuhan Allahku, Kau patut ditinggikan
Sembah mulialah namaMu di bumi
Sembah mulialah namaMu

Kusembah Kau, kusembah Kau
Di tempat yang Maha Tinggi
Sgala puji, hormat kemuliaan
BagiMu ya Tuhan
Kusembah Kau, kusembah Kau
Di tempat yang Maha Tinggi
Allahku ya rajaku

Kudatang ya Bapa dalam kerinduan

Kudatang ya Bapa dalam kerinduan
Memandang keindahanMu
Kuberikan segalanya semuanya yang ada
Kuingin menyenangkan hatiMu oh Tuhan

Jadikan aku indah
Yang Kau pandang mulia
Seturut karyaMu didalam hidupku
Ajarku berharap hanya kepadaMu
Taat dan setia kepadaMu Tuhan

Kudengar Tuhan memanggil

Kudengar Tuhan memanggil aku
Kurenung dalam hatiku
Pantaskah aku menghadap Bapa
Setelah jauh dariMu
Tuhan kami rindu belaian tanganMu
Serta bisikan cintaMu
Kuatkanlah kami melawan percobaan
Agar kami tak sesat di jalan
Damai Tuhan kurindu selalu
Sepanjang masa hidupku
Kuharap Engkau tunjukkan jalan
Agar ku tetap beriman

Kudus Allah Maha Kuasa

Kudus Kudus Kudus Allah Maha Kuasa
Kudus Kudus Kudus Allah Maha Mulia
Bumi penuh kemulianNya 3x
Kuduslah Tuhan

Kudus kuduslah Tuhan

Kemuliaan hadiratMu memenuhi GrejaMu
KekudusanMu ya Tuhan menyucikan baitMu
Sluruh umat sujud menyembah
Di hadapan tahta Allah Bapa
Pujian dan hormat, kemuliaan dan kuasa
Skarang dan slamanya

Kudus, kuduslah Tuhan
Allah semesta alam
Surga dan bumi penuh kemuliaanMu (2x)

Kuduskan tempat ini

Kuduskan tempat ini
Untuk kami berdoa
Kuduskan hati ini
Untuk kami menyembah
Biar segala perkara
Kuserahkan padaMu Yesus
Dan Roh Kudus bekerja
Membimbing kami semua

Kuhampiri Kau (as I come before)

Verse:Kuhampiri Kau di tahtaMu o Tuhan
Bertemu muka di dalam kemuliaanMu
Keindahan hadiratMu memenuhi hatiku
Ku hampiri Kau di tahtaMu
Hampiri Kau di tahta Mu
Ku hampiri Kau di tahtaMu Tuhan (FINE)

Bridge:Aku berada di tempat yang kudus
O Yesus sang Raja dama dimuliakan (back to verse)

As I come before Your throne o Lord
Meet You face to face and there’s a quite communion
O the glory of Your presence now fills holy place
As I come before Your throne o Lord
As I come before Your throne o Lord
As I come before Your throne o Lord my God (FINE)

This is hloy ground we’re standing on holy ground
Where the Prince of peace is glorified (back to verse)

Kuhampiri tahtaMu

Ku hampiri tahtaMu Tuhan
Masuk dalam hadiratMu
Kusujud di kakiMu Tuhan
Memuji dan menyembah
Kuserahkan hidupku Tuhan
Dalam kehendakMu Bapa
Kuserahkan segenap hidupku
Dalam kasihMu Bapa

Hanya Engkau yang layak, layak disembah
Hanya Engkau yang layak, layak ditinggikan
Sbab kasih setiaMu sungguh besar
Yesus Engkaulah Tuhan, Bapaku

Kuingin bersamaMu

Bersekutu denganMu itu kerinduanku
Ku ingin selalu menikmati diriMu
Tenggelam dalam kasih sayangMu
KekasihKu kudatang tanpa rasa ragu
Nikmati cintaMu memenuhi hatiku
Menyegarkan jiwaku

Seperti sungai yang mengalir dalamku
Tak pernah sedetikpun kan berhenti bagi diriku
Kuingin bersamaMu selalu

Kujatuh cinta padaNya

Kujatuh cinta padaNya
Tambah dan dalamnya tambah dan dalam lagi (2x)
Yesus indah dan indahlah semakin indah oh….
CintaNya antara Allah dan aku
Kujatuh cinta padaNya, tambah dan dalam dan tambah dan dalam lagi

Kukasihi Dikau

Kukasihi ka dengan kasih Tuhan
Kukasihi ka dengan kasih Tuhan
Kulihat di wajahmu kemuliaan Tuhan
Kukasihi kau dengan kasih Tuhan

Kumasuk kehadiratMu

Kumasuk kehadiratMu
Ditempat kudusMu Tuhan
Tiada kata-kata selain puji dan sembah
Saat-saat ini alangkah indahnya Tuhan
BersamaMu selalu memuji dan menyembahMu

Engkau Tuhan pujianku
Engkau Tuhan kemuliaanku
KekudusanMu penuhi tempat ini
Kusembah Kau dalam baitMu
Kutersungkur di kakiMu
Hingga kemuliaanMu kan nyata
Dalamku

Kumau ada didekatMu

Kumau ada di dekatMu
Tiap hari di hadiratMu
Ku tak mau jauh dariMu
Bawaku di dekatMu

Ku mau ada di dekatMu
Di kediamanMu slamanya
Bawaku mendekat padaMu
Kuingin slalu, kungin bersamaMu

Kumau ada di dekatMu
Dalam hadiratMu
Bersantap di mejaMu
Penuh kemuliaanMu
Di hadiratMu itu yang slalu kurindu
Kuingin slalu berada di dekatMu

I just want to be where You are
Dwelling daily in Your presence
I don’t want to worship from a far
Draw me near to where You are

I just want to be where You are
In Your dwelling place forever
Take me to the place where You are
I just want to be, I just want to be with You

I want to be where You are
Dwelling in Your presence
Feasting in Your table
Surrounded by Your glory
In Your presence
That’s where I always wanto to be
I just want to be, I just want to be with You

KumengasihiMu

KumengasihiMu
Yesus, Kau perlindungan bagiku
Kau briku kelepasan, Kau beriku kemenangan
Kubersyukur, kubersyukur padaMu

Hosana bagiMu di tempat yang maha tinggi
Hosana bagiMu Yesus di tahta maha kudus
KumemujiMu selalu kusembah Kau selamanya
Sungguh Yesus kucinta padaMu

Kunaikkan syukur padaMu

Kunaikkan syukur padaMu Yesus
Kusembah sujud kepadaMu Tuhan
Di hadapan tahta kemuliaanMu
Kutinggikan kuagungkan selamanya
Segala puji syukur bagiMu
Kutinggikan namaMu selalu
Kemuliaan hanya bagiMu
Terpujilah namaMu

Kunantikan janji Allah

Kunantikan janji Allah dignapi dalamku
Kuharapkan yang terbaik terjadi dalamku
Yagn kutahu Dia kerjakan seturut firmanNya
Bagi kemuliaanNya yang kuyakin Dia sediakan
Seturut kasihNya bagiku

Kupersembahkan pada Yesus

Kupersembahkan bagiMu Yesus
Yang terbaik dan terindah
Segala apa yang kumiliki
Itu semua anugerahMu

Terimalah Tuhan persembahan ini
Dengan tulus hati dan
Dengan hati bersyukur
Terimalah Tuhan persembahkan ini
Segala puji hormat bagiMu

Kurasakan kasihMu Tuhan

Kurasakan kasihMu Tuhan
Kurasakan kuasaMu Tuhan
Kurasakan kasih kuasa Roh Kudus
Kurasakan kehadiratMu

Curahkanlah kuasaMu Tuhan
Mujikzat terjadi di tempat ini
Curahkanlah kuasaMu Tuhan
Mujikzat terjadi sekarang ini

Kusembah Kau

Kusembah Kau Allah kuasa
Tiada sperti Kau
Kusembah Kau Raja damai
Itu yang kurindukan
Kupuji Kau, Kaulah kebenaranku
Kusembah Kau, Allah Kuasa
Tiada sperti Kau

I worship You Almighty God
There is none like You
I worship You o Prince of peace
That is what I want to do
I give You praise for You are my righteousness
I worship You, Almighty God
There is none like You

Kuserahkan pada Yesus

Kuserahkan pada Yesus
Hidupku seluruhnya
Tuhan saja sandaranku
Kini dan selamanya

Reff :Sgenap hidupku kuserahkanlah
PadaMu ya Tuhan Yesus sampai slamanya

Kuserahkan pada Yesus
Hidupku seluruhnya
Ku hendak kasihi Dia
Tinggal di hadiratNya---Reff
Kuserahkan pada Yesus
Hidupku seluruhnya
Dan lepaskan karna Dia
Kesukaan dunia---Reff
Kuserahkan pada Yesus
Hidupku seluruhnya
Bri Roh Kudus menguduskan
Serta memenuhinya---Reff

Kusiapkan hatiku

Kusiapkan hatiku Tuhan
Tuk dengar firmanMu saat ini
Kusujud menyembahMu Tuhan
Masuk hadiratMu saat ini
Curahkan urapanMu Tuhan
Bagi jemaatMu saat ini
Kusiapkan hatiku Tuhan
Tuk dengar firmanMu

FirmanMu Tuhan tiada berubah
Dahulu sekarang selama-lamanya
Tiada berubah
FirmanMu Tuhan penolong hidupku
Hatiku telah siap Tuhan
Tuk dengar firmanMu

Kusujud di depan altarMu

Kusujud di depan altarMu
Kusembah Kau Yesus yang termulia
Kudus, kudus, kuduslah selama-lamanya
Yesus kusembah, kubri hormat bagiMu
Yesus Tuhanku dalam rupa hosti (anggur) ku…dus

Kuyakin (ku tetap pegang salib)

Ku yakin kurban Yesus di atas salib
Ubah hidup dengan ajaib
Hidupku sungguh-sungguh menjadi baru
Ku tetap dekat salib itu

Akupun percaya kan kalvari
Sampai pada akhir hayatku
Bila jaman berlalu dunia mendebu
Ku tetap pegang salib itu

Rabu, 11 Mei 2011

Metode Sliding Mode Control (1)

Apa itu Sliding Mode Control ?
Sliding Mode Control merupakan salah satu metode pengendalian sistem melalui aplikasi dari kendali pensaklaran (switching) berfrekuensi tinggi. Metode ini memiliki konsep pengendalian berdasar atas pemodelan yang tidak harus tepat, melainkan hanya pada estimasi yang berbatas. Oleh karena itu metode ini cukup tangguh untuk menangani adanya ketidakpastian dalam sistem.

Dasar Penggunaan Siliding Mode Control
Sistem Kendali merupakan suatu susunan subsistem dan proses atau sesuatu yang dikendalikan yang dirangkai dengan tujuan agar menghasikan keluaran sesuai dengan yang diharapkan. Sistem ini memerlukan sesuatu yang dikendalikan (yang biasa disebut dengan plant) yang pada umumnya berupa besaran-besaran fisik seperti posisi, kecepatan, suhu dan lain-lain[1].

Gambar 1. Sistem Kendali Kalang Tertutup dengan Umpan Balik

Agar didapat sebuah pengendali yang sesuai dengan plant tertentu, maka diperlukan sebuah deskripsi yang tepat mengenai proses fisika yang akan dikendalikan. Oleh sebab itulah diperlukan intepretasi matematis dari proses fisika yang akan dikendalikan untuk mempermudah perancangan pengendali, yang dinamakan pemodelan atau identifikasi[1].

Namun semua proses fisik yang berlangsung di alam ini bekerja secara kompleks dan nonlinear sehingga cukup sering menyulitkan dalam hal identifikasi sistem tersebut[2][3]. Kenyataan ini seringkali menghasilkan ketidaktepatan dalam hal pemodelan, sehingga menghasilkan kinerja sistem kendali yang tidak sesuai harapan. Ketidaktepatan dalam pemodelan ini secara umum disebabkan oleh dua hal[3] :

ketidakpastian dari plant (parameter-parameter dalam plant tidak diketahui)
proses penyederhanaan dari dinamika sistem dengan tujuan untuk mempermudah perhitungan. Seringkali para perancang sistem kendali menggunakan berbagai asumsi serta mengabaikan beberapa hal yang lain meskipun hal tersebut menghasilkan pengaruh yang besar terhadap sistem.

Ketidaktepatan dalam pemodelan ini diklasifikasikan menjadi dua macam[3], yaitu :

structured uncertaintiy (ketidakpastian yang terstruktur)
terjadi akibat ketidaktepatan pada penentuan nilai parameter-parameter pada sistem
unstructured uncertaintiy (ketidakpastian yang tidak terstruktur)
terjadi akibat ketidaktahuan tentang bentuk sistem itu sendiri, bahkan hingga pada tingkat orde sistem

Kedua masalah di atas dipengaruhi oleh ketidaklinearan sistem, sehingga diperlukan pengetahuan khusus untuk menangani hal tersebut.

Terdapat dua metode yang umum digunakan untuk mengatasi masalah ketidaktepatan dalam pemodelan dalam sistem kendali[3], yaitu :

Robust Control System
Sistem ini seperti pada sistem kendali kalang tertutup pada umumnya, dnamun ada bagian tambahan untuk mengatasi masalah ketidaktepatan pemodelan. Sistem kendali yang Robust (kokoh) haruslah bisa menghasilkan kinerja yang baik untuk berbagai model dari plant dengan interval nilai tertentu.
Adaptive Control
Sistem Kendali Adaptif memiliki bagian tambahan yang selalu diupdate / diperbaharui nilainya selama proses berlangsung secara online berdasar nilai pengukuran pada kinerja sistem. Sistem ini bisa diaplikasikan untuk semua model plant, bahkan yang tidak diketahui struktur maupun parameternya.

Salah satu contoh metode pengendalian berbasis Robust Control, adalah yang disebut dengan Sliding Mode Control.

LADDER DIAGRAM

Ladder Diagram vs Logika Boolean

14 04 2008

Telah dijelaskan sebelumnya, bahwa ladder diagram adalah salah satu bentuk pemrograman yang umum digunakan pada PLC. Metode ini disusun untuk mengurangi kerumitan yang dihadapi oleh teknisi dalam menyeleasaikan tujuannya, dengan cara memodelkan langsung logika yang terjadi pada relay.

PLC banyak dipakai sebagai untai logic, meskipun beberapa PLC terbaru sudah mampu menangani permasalahan analog. Meski begitu, kebanyakan PLC masih dipakai sebagai untai logic, misalnya sebagai pengendali untuk ESD (Emergency Shut Down). Sebagaimana umumnya dalam untai logic/digital, penyelesaian permasalahan tersebut akan lebih mudah jika masing-masing komponen input dan output disajikan dalam logika digital / logika boolean, dengan melibatkan tabel kebenaran, menyusun persamaan output berdasarkan tabel tersebut dalam bilangan biner, kemudian menyederhanakan persamaan tersebut dengan memanfaatkan Karnaugh Map.

Pertanyaannya adalah, ketika persamaan biner itu sedah terbentuk, bagaimana menyajikannya dalam Ladder Diagram (dalam hal ini PLC yang akan dipakai)? Ketika penyelesaiannya melibatkan gerbang digital seperti AND, OR dan NOT mungkin tidak akan ada masalah, tapi penyelesaian dengan menggunakan PLC akan memerlukan sedikit penyesuaian.

Berikut ini adalah beberapa contoh konversi dari gerbang logika dasar ke dalam Ladder Diagram. (Contoh yang diberikan memiliki 2 input dan 1 output).

Logika AND

Tabel kebenaran logika AND adalah sebagai berikut,

Konversi ke Ladder Diagram,

Logika OR

Tabel kebenaran logika OR adalah sebagai berikut,

Konversi ke Ladder Diagram,

Logika NOT

Tabel kebenaran logika NOT adalah sebagai berikut,

Konversi ke Ladder Diagram,

Logika NAND

Logika NAND merupakan pengembangan dari logika AND, OR dan NOT. Tabel keberannya adalah sebagai berikut,

Tabel kebenaran di atas memiliki persamaan sebagai berikut,

O = (A.B)’ = A’ + B’

Sehingga konversi ke Ladder Diagram,

Logika NOR

Logika ini juga merupakan pengembangan dari logika AND, OR dan NOT. Tabel kebenarannya adalah sebagai berikut,

Tabel kebenaran di atas memiliki persamaan sebagai berikut,

O = (A + B)’ = A’.B’

Sehingga konversi ke Ladder Diagram,

Logika XOR

Sama halnya dengan kedua logika sebelumnya. logika ini nuga merupakan pengembangan dari AND, OR dan NOT. Logika ini banyak dipakai dalam untai penjumlah (ADDER). Tabel kebenarannya adalah sebagai berikut,

Tabel kebenaran di atas memiliki persamaan sebagai berikut,

O = A o B = A’.B + A .B’

Sehingga konversi ke Ladder Diagram,

TDR (Time Delay Relay)

TDR (Time Delay Relay) / Kontaktor Timer

Kontaktor Timer (Time Delay Relay)

Kontaktor timer adalah kontaktor yang digunakan sebagai relai penunda waktu yang fungsinya untuk memindahkan kerja dari rangkaian pengontrol kerangkaian tertentu yang bekerja secara otomatis. Misal dari star ke delta secara otomatis. Prinsipnya sama saja dengan kontaktor, hanya saja memiliki waktu tunda operasi. Kontaktor timer ini memiliki kontak NO dan juga kontak NC, seperti pada magnetik kontaktor, hanya bekerjanya berdasarkan delay waktu yang telah ditentukan. Biasanya kontaktor timer ini disebut timer/TDR.

TDR dengan Waktu Tunda Hidup (On Delay)

Timer ini bekerja dari normalnya dengan tunda waktu sesuai dengan setting yang diberikan.
Untuk NO, setelah koil dari kontaktor diberi daya, kontak NO masih tetap terbuka hingga beberapa waktu tertentu, misalnya 5 detik. Setelah 5 detik, kontak akan otomatis berubah status dari terbuka (off) menjadi tertutup (on) dan akan tetap tertutup selama kontaktor mendapat catu daya. Jika catu daya diputus, maka kontaktor akan kembali terbuka.
Untuk NC, setelah koil dari relay diberi catu, kontak NC masih tetap tertutup hingga beberapa waktu tertentu, misalnya 5 detik. Setelah 5 detik, kontak akan otomatis berubah status dari tertutup (off) menjadi terbuka (on) dan akan tetap terbuka selama relay mendapat catu daya. Jika catu daya diputus, maka relay akan kembali tertutup.

TDR dengan Waktu Tunda Mati (Off Delay)

Timer ini bekerjanya berkebalikan dengan timer On Delay, saat kontaktor magnit mendapat tegangan dan aktif, maka kontak akan langsung aktif juga, namun setelah tegangan hilang dan kontaktor magnit tidak aktif, maka kontak yang aktif tadi akan menjadi tidak aktif setelah waktu yang ditentukan.
Untuk NO, setelah koil dari relay diberi catu, kontak NO akan berubah status menjadi tertutup dan akan tetap tertutup selama koil diberi catu. Saat catu daya diputus, kontak akan tetap tertutup hingga beberapa waktu tertentu, misalnya 5 detik. Setelah 5 detik, kontak akan otomatis berubah status dari tertutup menjadi terbuka.
Untuk NC, setelah koil dari relay diberi catu, kontak NC akan berubah status menjadi terbuka dan akan tetap terbuka selama koil diberi catu. Saat catu daya diputus, kontak akan tetap terbuka hingga beberapa waktu tertentu, misalnya 5 detik. Setelah 5 detik, kontak akan otomatis berubah status dari terbuka menjadi tertutup.

Time Delay Relay (TDR)

TDR (Time Delay Relay) sering disebut juga relay timer atau relay penunda batas waktu banyak digunakan dalam instalasi motor terutama instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu secara otomatis.
Peralatan kontrol ini dapat dikombinasikan dengan peralatan kontrol lain, contohnya dengan MC (Magnetic Contactor), Thermal Over Load Relay, dan lain-lain.
Fungsi dari peralatan kontrol ini adalah sebagai pengatur waktu bagi peralatan yang dikendalikannya. Timer ini dimaksudkan untuk mengatur waktu hidup atau mati dari kontaktor atau untuk merubah sistem bintang ke segitiga dalam delay waktu tertentu.
Timer dapat dibedakan dari cara kerjanya yaitu timer yang bekerja menggunakan induksi motor dan menggunakan rangkaian elektronik.
Timer yang bekerja dengan prinsip induksi motor akan bekerja bila motor mendapat tegangan AC sehingga memutar gigi mekanis dan memarik serta menutup kontak secara mekanis dalam jangka waktu tertentu.
Sedangkan relay yang menggunakan prinsip elektronik, terdiri dari rangkaian R dan C yang dihubungkan seri atau paralel. Bila tegangan sinyal telah mengisi penuh kapasitor, maka relay akan terhubung. Lamanya waktu tunda diatur berdasarkan besarnya pengisisan kapasitor.
Bagian input timer biasanya dinyatakan sebagai kumparan (Coil) dan bagian outputnya sebagai kontak NO atau NC.
Kumparan pada timer akan bekerja selama mendapat sumber arus. Apabila telah mencapai batas waktu yang diinginkan maka secara otomatis timer akan mengunci dan membuat kontak NO menjadi NC dan NC menjadi NO.
Pada umumnya timer memiliki 8 buah kaki yang 2 diantaranya merupakan kaki coil sebagai contoh pada gambar di atas adalah TDR type H3BA dengan 8 kaki yaitu kaki 2 dan 7 adalah kaki coil, sedangkan kaki yang lain akan berpasangan NO dan NC, kaki 1 akan NC dengan kaki 4 dan NO dengan kaki 3. Sedangkan kaki 8 akan NC dengan kaki 5 dan NO dengan kaki 6. Kaki kaki tersebut akan berbeda tergantung dari jenis relay timernya.

Macam-Macam Saklar (Switch)

Saklar atau Switch

Saklar merupakan perangkat untuk menghubungkan maupun memutuskan arus beban. Walaupun terdapat beberapa jenis saklar, namun pada prinsipnya sama, yaitu untuk memutus dan menghubungkan arus. Saklar ada dua saklar, manual dan saklar mekanik.

Saklar Manual
Saklar manual cara mengoperasikannya ialah dengan memindahkan tuas saklar secara mekanis oleh operator. Biasanya saklar manual dipakai pada rangkaian elektronik dengan kapasitas daya yang kecil dan tegangan yang kecil agar tidak menimbulkan kemungkinan bahaya yang besar. Ukuran, bentuk dan cara pemasangannya sangat bervariasi. Saklar manual biasanya dipasang pada rangkaian kontrol.Saklar yang digunakan sebagai komponen elektronik biasanya berjenis Toggle, Push Button, Selector, dan Push wheel.

Saklar Toggle

Saklar toggle adalah saklar yang menghubungkan atau memutuskan arus dengan cara menggerakkan toggle/tuas yang ada secara mekanis. Ukurannya relatif kecil dan digunakan untuk arus yang kecil pula. Biasanya terdapat pada rangkaian elektronik yang ukurannya kecil.

Saklar Push Button

Pada umumnya saklar push button adalah tipe saklar yang hanya kontak sesaat saja saat ditekan dan setelah dilepas maka akan kembali lagi menjadi NO, biasanya saklar tipe NO ini memiliki rangkaian penguncinya yang dihubungkan dengan kontaktor dan tipe NO digunakan untuk tombol on. Push button ada juga yang bertipe NC, biasanya digunakan untuk tombol off. Terdapat 4 konfigurasi saklar push button: tanpa-pengunci (no guard), pengunci-penuh (full guard), extended guard, dan mushroom button.

Saklar Pemilih (Selector Switch, disingkat SS)

Saklar jenis ini pada umumnya tersedia dua, tiga atau empat pilihan posisi, dengan berbagai tipe knop. Saklar pemilih biasanya dipasang pada panel kontrol untuk memilih jenis operasi yang berbeda, dengan rangkaian yang berbeda pula. Saklar pemilih memiliki beberapa kontak dan setiap kontak dihubungkan oleh kabel menuju rangkaian yang berbeda, misal untuk rangkaian putaran motor cepat dan untuk rangkaian putaran motor lambat.
Saklar MekanikSaklar mekanik akan on atau off secara otomatis oleh sebuah proses perubahan parameter, misalnya posisi, tekanan, atau temperatur. Saklar akan On atau Off jika set titik proses yang ditentukan telah tercapai. Saklar mekanik digunakan untuk automatisasi dan juga proteksi rangkaian. Terdapat beberapa tipe saklar mekanik, antara lain: Limit Switch, Flow Switch, Level Switch, Pressure Switch dan Temperature Switch.

Limit Switch (LS)

Limit switch termasuk saklar yang banyak digunakan di industri. Pada dasarnya limit switch bekerja berdasarkan sirip saklar yang memutar tuas karena mendapat tekanan plunger atau tripping sirip wobbler. Konfigurasi yang ada dipasaran adalah: (a).Sirip roller yang bisa diatur, (b) plunger, (c) Sirip roller standar, (d) sirip wobbler, (e) sirip rod yang bisa diatur. Pada saat tuas tertekan oleh gerakan mekanis, maka kontak akan berubah posisinya. Contoh aplikasi saklar ini adalah pada PMS (Disconecting Switch) untuk menghentikan putaran motor lengan PMS.

Flow Switch (FL)

Saklar ini digunakan untuk mendeteksi perubahan aliran cairan atau gas di dalam pipa, tersedia untuk berbagai viskositas. Pada saat cairan dalam pipa tidak ada aliran, maka kontak tuas/piston tidak bergerak karena tekanan disebelah kanan dan kiri tuas sama. Namun pada saat ada aliran, maka tuas/piston akan bergerak dan kontak akan berubah sehingga dapat menyambung atau memutusklan rangkaian.

Level Switch atau Float Switch (FS)

Saklar level atau float switch, merupakan saklar diskret yang digunakan untuk mengontrol level permukaan cairan di dalam tangki. Posisi level cairan dalam tangki digunakan untuk men-trigger perubahan kontak saklar. Posisi level switch ada yang horizontal dan ada yang vertikal.
Pada posisi horizontal, apabila permukaan cairan turun, pelampung juga akan turun, sehingga kontak akan berubah dari posisinya. Jika permukaan cairan naik lagi, maka pelampung akan naik dan kontak akan berubah lagi.
Pada posisi vertikal, di dalam pelampung terdapat magnet tetap, yang bergerak naik turun mengikuti tinggi permukaan cairan. Di dalam pipa bagian tengah pelampung terdapat saklar yang membuka dan menutupnya dikerjakan oleh piston yang bergerak mengikuti magnet tetap di dalam pelampung.
FS tersedia dua konfigurasi, yaitu open tank dan closed tank. Open tank digunakan untuk tanki terbuka sehingga terbuka juga terhadap tekanan atmosfir. Sedangkan closed tank digunakan untuk tanki tertutup dan bertekanan.

Saklar Tekanan atau Pressure Switch

Pressure switch merupakan saklar yang kerjanya tergantung dari tekanan pada perangkat saklar. Tekanan tersebut berasal dari air, udara atau cairan lainnya, misalnya oli. Terdapat dua macam Pressure Switch: absolut (trigger (pemicu) terjadi pada tekanan tertentu) dan konfigurasi diferensial (trigger terjadi karena perbedaan tekanan).

Saklar Temperatur atau Temperature Switch

Secara fisik saklar ini terdiri dari dua komponen, yaitu bagian yang bergerak/bergeser (digerakkan oleh tekanan) dan bagian kontak. Bagian yang bergerak dapat berupa diafragma atau piston. Kontak elektrik biasanya terhubung pada bagian yang bergerak, sehingga jika terjadi pergeseran akan menyebabkan perubahan kondisi (On ke Off atau sebaliknya). Saklar temperatur biasanya disebut thermostat, bekerja berdasarkan perubahan temperatur. Perubahan kontak elektrik di-trigger (dipicu) oleh pemuaian cairan yang ada pada chamber yang tertutup (sealed chamber) chamber ini terdiri dari tabung kapiler dan silinder yang terbuat dari stainless steel.
Cairan di dalam chamber mempunyai koefisiensi temperatur yang tinggi, sehingga jika silinder memanas, cairan akan memuai, dan menimbulkan tekanan pada seluruh lapisan penutup chamber. Tekanan ini menyebabkan kontak berubah status.

Overload Motor Protection (OVERLOAD)

Overload Motor Protection, yang dimaksud motor ini adalah electric motor yang oleh orang awam disebut dinamo. Dan disini dikhususkan yang terjadi pada motor AC 3 phase. Fungsi dari motor ini adalah sebagai penggerak atau untuk mengkonversi energi listrik menjadi mekanik/ gerak seperti lift, conveyor, blower, crusher dll. Dalam dunia industri saat ini peran yang dilakukan motor ini sangat vital. Untuk itu proteksi sangat diperlukan untuk menjaga kelancaran suatu proses.Sistem proteksi motor ini sudah lama dikenal dan berkembang seiring kemajuan teknologi. Mulai dari penggunaan eutic relay, thermal, sampai elektronik. Secara umum sistem kerja alat tersebut dapat dibagi menjadi dua yaitu dengan thermal dan elektronik.

THERMAL OVERLOAD

Sesuai dengan namanya proteksi motor ini menggunakan panas sebagai pembatas arus pada motor. Alat ini sangat banyak dipergunakan saat ini. Biasanya disebut TOR, Thermis atau overload relay. Cara kerja alat ini adalah dengan menkonversi arus yang mengalir menjadi panas untuk mempengaruhi bimetal. Nah , bimetal inilah yang menggerakkan tuas untuk menghentikan aliran listrik pada motor melalui suatu control motor starter (baca motor starter). Pembatasan dilakukan dengan mengatur besaran arus pada dial di alat tersebut. Jadi alat tersebut memiliki range adjustment misal TOR dengan range 1 ~ 3,2 Amp disetting 2,5 Amp. Artinya, kita membatasi arus dengan TOR pada level 2,5 Amp saja.

Bagaimana bila terjadi kelebihan arus/ overload pada motor starter? Seperti contoh di atas, TOR di setting 2,5 Amp dan semisal arus telah mencapai 3 ampere, apa yang kita harapkan ? Starter shut down/ Trip ! Benar, hanya kapan akan trip?? Secepatnya ?? Ini sangat tidak mungkin bila kita menggunakan Thermal Overload/ TOR. Nah…,terus seberapa cepat TOR itu akan trip ?? Dengan menggunakan bimetal sebagai pembatas tentu tidak dapat bereaksi secara cepat terhadap kenaikan arus. Perlu diketahui, TOR di pasaran memiliki beberapa type yang disebut Class. Jadi dengan memilih class yang berbeda maka kecepatan trip TOR akan berbeda pula. Saat ini terdapat TOR dengan Class 10, Class 15, Class 20 dll. Class ini menunjukkan kecepatan trip saat TOR dialiri arus sebesar 6X setting. Semisal, digunakan TOR class 20 dengan setting 10 Amp, saat arus mencapai 60 Amp alat ini akan trip setelah mencapai waktu 20 DETIK !! 6X setting dalam 20 DETIK !! Bagaimana jika kelebihan arus hanya pada 13 Amp saja? Kita bisa menunggu ber jam jam agar trip. Untuk lebih jelasnya mintalah kurva trip seperti pada gambar saat membeli TOR dan hitung kecepatan tripnya. Perlu diketahui kurva TOR adalah logaritmik bukan linier. So, kita tidak perlu lagi menyalahkan keakuratan TOR yang selama ini dipakai.

ELECTRONIC OVERLOAD

Overload electronic ini mempunya 2 karakteristik trip, INVERSE dan DEFINITE. Inverse, ia akan bekerja seperti thermal overload. Perbedaannya adalah kemampuannya untuk menggeser kurva trip. Jadi overload ini selain mempunyai setting arus juga kecepatan trip atau class adjustment. Selain itu dengan menggunakan rangkaian elektronik ia akan tidak mudah dipengaruhi suhu sekitar serta akurasi lebih terjaga. Definite, bekerja dengan pembatasan yang ketat. Dengan karakteristik ini, berapapun besar kelebihan beban ia akan trip setelah mencapai waktu yang ditentukan. Misal seting overload pada 10 amp dengan waktu trip 4 detik. Jika terjadi kelebihan beban lebih dari 10 amp selama lebih dari 4 detik dia akan trip. Kecepatan trip ini tidak tergantung besar arus overload (baik kecil atau besar sama saja).

Dengan menggunakan rangkaian elektronik biasanya alat ini dilengkapi dengan fasilitas proteksi lain seperti phaseloss protection, Lock Rotor Protection, Short Circuit Protection dll. Sebagai referensi bisa ditemukan di www.eocr.com .

Dengan gambaran tersebut di atas, maka kita bisa menentukan kebutuhan overload protection yang diperlukan. Dan perlu di ingat bahwa, terbakarnya motor tidak hanya karena terjadinya overload. Overload hanyalah salah satu dari beberapa fakor penyebab terbakarnya motor. Seberapa tinggi tingkat proteksi motor yang kita perlukan tergantung dengan prioritas kita. Tetapi, overload protection tetaplah mutlak diperlukan dalam sebuah suatu sistem motor starter

Fungsi dari Over load relay adalah untuk proteksi motor listrik dari beban lebih. Seperti halnya sekring (fuse) pengaman beban lebih ada yang bekerja cepat dan ada yang lambat. Sebab waktu motor start arus dapat mencapai 6 kali nominal, sehingga apabila digunakan pengaman yang bekerja cepat, maka pengamannya akan putus setiap motor dijalankan. Over load relay yang berdasarkan pemutus bimetal akan bekerja sesuai dengan arus yang mengalir, semakin tinggi kenaikan temperatur yang menyebabkan terjadinya pembengkokan , maka akan terjadi pemutusan arus, sehingga motor akan berhenti. Jenis pemutus bimetl ada jenis satu phasa dan ada jenis tiga phasa, tiap phasa terdiri atas bimetal yang terpisah tetapi saling terhubung, berguna untuk memutuskan semua phasa apabila terjadi kelebihan beban. Pemutus bimetal satu phasa biasa digunakan untuk pengaman beban lebih pada motor berdaya kecil. Kontruksi Over load relay apabila resistance wire dilewati arus lebih besar dari nominalnya, maka bimetal trip, bagian bawah akan melengkung k ekiri dan membawa slide ke kiri, gesekan ini akan membawa lengan kontak pada bagian bawah tertarik ke kiri dan kontak akan lepas. Selama bimetal trip itu masih panas, maka dibagian bawah akan tetap terbawa kekiri, sehingga kontak – kontaknya belum dapat dikembalikan kekondisi semula walaupun reset buttonnya ditekan, apabila bimetal sudah dingin barulah kontaknya dapat kembali lurus dan kontaknya baru dapat di hubungkan kembali dengan menekan reset button.

Tiga hal penting untuk memilih Termorelai
a) Kemampuan hantar arus (KHA)
b) Tegangan kerja nominal,

c) Nilai nominal arus beban lebih (seting arus beban lebih).

Jenis kontak bantu pada diagram kontak termorelai
a) Kontak nomor 95  96 disebut kontak pembuka (NC)
b) Kontak nomor 97  98 disebut kontak penutup (NO)
c) Kontak nomor 95 - 96 – 98 disebut kontak-tukar (NO/NC)

Mini Circuit Breaker (MCB)

Gambar MCB 1 & 3 phase

Mcb adalah lat pengaman otomatis yang dipergunakan
untuk membatasi arus listrik. Alat pengaman ini
dapat juga berguna sebagai saklar. Dalam
penggunaannya, pengaman ini harus disesuaikan
dengan besar listrik yang terpasang. Hal ini adalah untuk menjaga agar listrik dapat berguna sesuai
kebutuhan.
Arus nominal yang digunakan pada APP dengan mengenal
tegangan 230/400V ialah: 1.2.4.6.10.16.20.25.35 dan 50 A disesuaikan dengan tingkat VA konsumen. Adapun kemampuan mebuka (breaking capacity) bila terjadi hubung singkat 3 KA dan 6 KA (SPLN 108-1993). MCB yang khusus digunakan oleh PLN mempunyai tombol biru.MCB pada saat sekarang paling banyak digunakan untuk instalasi rumah ataupun instalasi industri maupun instalasi gedung bertingkat.

MCB bekerja dengan cara pemutusan hubungan yang disebabkan oleh aliran listrik lebih dengan menggunakan electromagnet/bimetal. cara kerja dari MCB ini adalah memanfaatkan pemuaian dari bimetal yang panas akibat arus yang mengalir untuk memutuskan arus listrik. Kapasitas MCB menggunakan satuan Ampere (A), Kapasitas MCB mulai dari 1A, 2A, 4A, 6A, 10A, 16A, 20A, 25A, 32A dll. MCB yang digunakan harus memiliki logo SNI pada MCB tersebut
Cara mengetahui daya maximum dari MCB adalah dengan mengalikan kapasitas dari MCB tersebut dengan 220v ( tegangan umum di Indonesia ).
contoh
Untuk MCB 6A mempunyai kapasitas menahan daya listrik sebesar :
6A x 220v = 1.200 Watt
Beberapa kegunaan MCB :

Membatasi Penggunaan Listrik
Mematikan listrik apabila terjadi hubungan singkat ( Korslet )
Mengamankan Instalasi Listrik
Membagi rumah menjadi beberapa bagian listrik, sehingga lebih mudah untuk mendeteksi kerusakan instalasi listrik

Cara menentukan penyebab MCB turun
cara menyentuh bagian putih dari MCB, apakah panas atau tidak.

Apabila tidak panas,

kemungkinan ada bagian instalasi yang korslet, biasanya bila instalasi yang korslet tersebut telah di perbaiki, MCB langsung dapat dinyalakan. Jika sesudah beberapa menit MCB tersebut tetap tidak bisa dinyalakan kembali, artinya MCB tersebut sudah rusak

Apabila panas

Itu menandakan MCB mengalami kelebihan beban dalam waktu yang cukup lama, tunggu beberapa menit baru menyalakan MCB tersebut, biasanya apabila langsung di nyalakan, MCB akan langsung turun kembali, hal ini disebabkan oleh BiMetal yang memuai dan membutuhkan waktu untuk kembali ke bentuk semula. Bila sesudah beberapa menit, MCB tersebut tetap tidak bisa dinyalakan, artinya MCB tersebut sudah rusak

MCB (MINIATUR CIRCUIT BREAKER)

Alat pengaman arus lebih adalah pemutus sirkit mini yang selanjutnya disebut MCB. MCB ini memproteksi arus lebih yang disebabkan terjadinya beban lebih dan arus lebih karena adanya hubungan pendek. Dengan demikian prinsip dasar bekerjanya yaitu untuk pemutusan hubungan yang disebabkan beban lebih dengan relai arus lebih seketika digunakan electromagnet.

Bila bimetal ataupun electromagnet bekerja, maka ini akan memutus hubungan kontak yang terlertak pada pemadam busur dan membuka saklar.MCB untuk rumah seperti pada pengaman lebur diutamakan untuk proteksi hubungan pendek, sehingga pemakaiannya lebih diutamakan untuk mengamankan instalasi atau konduktornya.Sedang MCB pada APP iutamakan sebagai pembawa arus dengan karakteristik CL (current limiter) disamping itu juga sebagai gawai pengaman arus hubung pendek yang bekerja seketika.

Arus nominal yang digunakan pada APP dengan mengenal tegangan 230/400V ialah: 1.2.4.6.10.16.20.25.35 dan 50 A disesuaikan dengan tingkat VA konsumen. Adapun kemampuan mebuka (breaking capacity) bila terjadi hubung singkat 3 KA dan 6 KA (SPLN 108-1993). MCB yang khusus digunakan oleh PLN mempunyai tombol biru.MCB pada saat sekarang paling banyak digunakan untuk instalasi rumah ataupun instalasi industri maupun instalasi gedung bertingkat.

Senin, 09 Mei 2011

Gerbang Logika (PLC)

Minimalisasi Jenis Gerbang Logika

Operasi AND Dengan Gerbang NOR & NAND

Operasi OR Dengan Gerbang NAND & NOR

LAmpu TL

Dalam bidang penerangan, lampu fluorescent atau dikenal juga dengan lampu TL telah digunakan secara luas baik di dalam industri maupun digunakan oleh rumah tangga. Lampu jenis fluorescent atau lampu TL merupakan jenis lampu yang paling banyak digunakan dari semua jenis lampu yang mempunyai prinsip kerja yang sama yaitu pelepasan muatan listrik.

Lampu fluorescent merupakan lampu jenis lampu yang cukup efisien dalam mengubah energi listrik menjadi energi cahaya, terutama jika dibandingkan dengan lampu jenis kawat pijar. Tetapi dengan semakin mahalnya harga energi listrik , akhir–akhir ini telah banyak diperkenalkan lampu–lampu jenis fluorescent dengan berbagai bentuk dan ukuran yang ternyata cukup hemat akan penggunaan energi listrik. Salah satunya adalah lampu fluorescent dengan ballast kumparan berinti besi.

Lampu fluorescent adalah lampu dengan yang prinsip kerjanya dalam mengubah energi listrik menjadi energi cahaya berdasarkan pada berpendarnya radiasi ultra violet pada permukaan yang dilapisi dengan serbuk fluorescent misalnya jenis phospor. Radiasi ultra violet akan terjadi bilamana elektron–elektron bebas hasil dari emisi elektron pada elektroda bertumbukan dengan atom–atom gas yang terdapat dalam tabung pelepas muatan.

Agar elektroda–elektroda dapat memancarkan elektron, maka perlu bagi elektroda untuk mendapatkan mekanisme pembantu proses tersebut. Pada lampu fluorescent biasa, maka proses emisi elektron ini dilakukan dengan proses pemanasan elektroda–elektroda terlebih dahulu, proses ini dilakukan oleh alat yang kita kenal dengan nama starter (penganjak). Untuk dapat menyala maka lampu tabung fluorescent memerlukan tegangan yang cukup tinggi yaitu kurang lebih 400 Volt, jadi tegangan ini jauh lebih tinggi dari tegangan jala–jala yang tersedia, oleh karena itu fungsi starter selain membantu memanaskan elektroda, juga berfungsi sebagai alat untuk menciptakan tegangan penyalaan bagi lampu.

Jika penyalaan telah selesai dilakukan, arus listrik akan mengalir melalui tabung lampu fluorescent, dan karena tegangan pada starter lebih besar sehingga bimetal pada starter akan terbuka. Oleh karena lampu fluorescent memiliki karakteristik arus - tegangan negatif, artinya tegangan pada lampu akan turun bila arus naik dan sebaliknya tegangan pada lampu akan naik bila arus turun, maka setelah proses penyalaan berlangsung, arus yang lewat pada tabung akan naik sampai tegangan kerja pada lampu tercapai. Tegangan ini jauh lebih rendah dari tegangan jala–jala.

Untuk memelihara tegangan kerja inilah maka pada lampu jenis fluorescent digunakan alat bernama ballast. Fungsi utama dari ballast adalah membatasi besar arus dan mengoperasikan lampu pada karakteristik listrik yang sesuai.

Seperti yang telah dijelaskan didepan, lampu fluorescent banyak digunakan oleh masyarakat karena apabila dibandingkan dengan lampu jenis pijar, maka lampu jenis fluorescent tampak mempunyai efisiensi yang lebih tinggi yaitu dengan besar daya yang sama, diperoleh kuat penerangan yang lebih besar, selain itu pada lampu jenis pijar, banyak energi listrik yang diubah menjadi energi panas saja.

Walaupun lampu jenis fluorescent mempunyai efisiensi lebih tinggi dari pada lampu jenis pijar, tetapi lampu ini masih mempunyai kerugian – kerugian yang cukup berarti yaitu :

Harga lebih mahal, hal ini tidak terlalu menjadi masalah, sebab masih terjangkau oleh masyarakat kalangan tertentu. Memerlukan ballast, dengan adanya ballast ini akan menimbulkan kerugian daya pada ballast sendiri, yang kerugian cukup besar, dan juga rendahnya harga faktor kerja ( Cos φ ) karena pada lampu jenis fluorescent yang konvensional digunakan ballast jenis induktor ( kumparan ).

Karena semakin mahalnya energi listrik, maka dimulailah beberapa cara untuk menghemat energi listrik, sehingga semakin banyak misalnya digunakan lampu – lampu jenis tabung fluorescent karena dianggap lebih efisien dalam mengubah energi listrik menjadi energi cahaya, tetapi kendala timbul setelah digunakan dalam jumlah yang banyak dan beban yang cukup besar mengakibatkan menurunya faktor daya sumber yang berakibat tidak tercapainya jumlah beban dan jumlah daya tersedia dari sumber, akibatnya penggunaan lampu jenis ini akan menurunkan jumlah daya yang tersedia dari sumber, juga kesulitan lain berupa sulit menyala dengan normal pada saat terjadi beban puncak dan menurunya tegangan sumber.

Untuk mengatasi hal ini maka penggunaan lampu jenis fluorescent yang tetap dapat dioperasikan seimbang antara jumlah beban (jumlah lampu) dengan jumlah daya yang tersedia dari sumber. Dengan kata lain kita berusaha agar daerah atau rentangan beban (lampu TL) yang masuk pada sistem mempunyai faktor daya lebih tinggi mendekati faktor daya dari sumber agar tercapai efisiensi penggunaan daya listrik, sehingga akan sama atau mendekati sama antara daya nominal beban dengan daya nominal sumber.

Jenis jenis obeng dan Kegunaan nya

Model Obeng dan Kegunaannya

Bermacam-macam obeng. Foto: iDEA/Dean Martin Saerang

Anda pasti sudah punya obeng di rumah. Namun apakah Anda sudah tahu beragam jenis dan kegunaannya?

Ternyata ada tiga jenis obeng, yaitu: obeng kembang bermata sekrup silang, obeng pipih atau plat bermata sekrup pipih, serta obeng sok dengan ujung sekrup bulat dan persegi.
Yang banyak diketahui, satu jenis obeng hanya memiliki satu fungsi. Ini bisa dilihat dari satu mata sekrup pada satu obeng. Namun sekarang ada obeng yang memiliki kelengkapan mata sekrup berbeda. Mata sekrup ini bisa dibongkar-dipasang sesuai kebutuhan. Ayo kita lihat modelnya.

	OBENG RATCHET - Bentuknya mirip pistol. Gagangnya bisa menyimpan mata sekrup. Dilengkapi tiga sekrup seperti kembang, pipih, dan sok. Untuk mengganti sekrup, cukup bongkar-pasang bagian ujung obeng. Dengan sistem ratchet --penyetelan dan pemasangan satu arah-- pekerjaan bisa cepat tuntas. Kelemahannya, bagian penyetelan cepat aus. Harga Screwdiver Ratchet ini Rp19.000.
	OBENG ELEKTRIK - Alat pemutar sekrup memakai tenaga elektrik. Jadi, Anda tak perlu mengeluarkan banyak tenaga. Cukup pencet tombol start, alat pun bekerja. Alat ini dibantu oleh batere yang bisa diisi ulang. Kelengkapannya berupa mata sekrup kembang dan plat. Beratnya 1,2 kg, dengan daya rata-rata 7,2volt. Kelemahannya, batere cepat lemah jika keliru mengisi ulang. Harga Cordless Driver Drill ini Rp982.000.
	OBENG FLEKSIBEL - Desainnya unik, berbentuk seperti pulpen. Anda bisa menjepitkannya di saku baju. Dilengkapi oleh dua mata sekrup: kembang dan pipih. Anda bisa menggunakan kedua sekrup secara bergantian sesuai kebutuhan. Caranya, ganti sekrup secara bolak-balik. Kelemahannya, bagian penjepit mudah kendur atau lepas. Harga Pocket T Driver ini Rp39.000
	OBENG BERBADAN LENTUR - Anda kesulitan memutar sekrup di bagian sudut lemari? Obeng berbadan flesksibel ini solusinya. Badannya besi lapis chrome vanadium yang mudah dilekuk-lekuk seperti rotan. Kelengkapan mata sekrup: kembang, plat, dan sok. Yang satu sekrup juga ada. Kelemahannya, untuk objek yang keras tak begitu kuat. Harga satu set Huvic Multitools ini Rp97.000
	OBENG GAGANG STABIL - Bentuknya seperti hutuf “T”, memudahkan Anda menggenggamnya dan lebih stabil. Badan dari besi lapis chrome vanadium. Gagangnya dari plastik. Kelengkapan mata sekrup: kembang, sok, dan pipih. Kelemahannya, gagang mudah pecah atau retak jika objek terlalu keras. Harga T-Bar Socket Driver ini Rp35.500
	OBENG BERMAGNET - Ujung mata obeng memiliki magnet untuk menarik sekrup yang jatuh. Ada dua pilihan bentuk: yang berbadan panjang dan yang kecil. Yang panjang mudah menjangkau objek. Gagangnya dari karet dan bertekstur kotak-kotak, sehingga tak licin. Yang kecil untuk objek yang sulit dijangkau oleh tangan. Agar tak mudah lepas, gagang plastik dibuat lekukan garis lurus. Harga Goldton Rp10.600.
	OBENG AKSESORI - Khusus untuk memutar sekrup yang melekang dari benda-benda aksesori, seperti kaca mata, arloji, dan handphone. Kelengkapan sekrup: kembang dan pipih. Badan dari besi, dan gagang dari plastik. Kelemahannya, gagang plastik mudah retak. Harga Precision Screwdriver Set ini Rp25.800

Delapan Model Tang Pilihan

oleh: M. Indra Sukma

Memotong kawat, mengencangkan baut, dan menjepit sekaligus mengelupas kabel memerlukan alat yang kita kenal sebagai tang.

Bentuk dan jenis tang beragam. Namun umumnya hanya terbagi atas tiga jenis, yaitu tang pemotong, tang penjepit, dan tang pengunci. Tang pemotong: Kedua bagian kepala --atas dan bawah (rahang)-- tajam. Tang ini cocok untuk memotong kawat dan kabel. Tang penjepit: Memiliki rahang yang bergerigi sebagi capitan. Biasanya gerigi ini sangat rapat dengan ujung rahang runcing. Ini untuk menjangkau celah yang kecil. Tang pengunci: Rahang bergerigi yang renggang agar tak licin ketika pengencangan baut.
Selain tiga jenis tersebut, ternyata ada tang yang berperan ganda. Tentu tak salah tang ini disebut tang kombinasi atau multifungsi. Tang ini memiliki kelengkapan untuk menuntaskan pekerjaan memotong, menjepit, sekaligus mengencangkan baut --dapat diatur sesuai kebutuhan.

	Tang Pemotong Memiliki rahang tajam. Fungsinya untuk memotong kawat, kabel plastik, dan fiber tipis. Bahannya dari besi chrome vanadium. Gagangnya dilapis plastik. Kelemahan, tidak mampu memotong ukuran bidang yang besar atau tebal. Harga Plastic Cut Pliers ini Rp89.000.
	Tang Cucut Bentuknya mirip ikan cucut: moncong pipih, panjang, dan berbentuk gergaji. Sebab itu, tang ini dikenal sebagai “tang cucut”. Berfungsi sebagai penjepit kawat atau kabel. Namun Anda dapat memanfaatkan bagian dalam rahang yang tajam sebagai pemotong kabel. Berbahan besi chrome vanadium dengan gagang plastik lapis karet agar tidak licin. Kelemahannya, gagang plastik mudah pecah. Harga Long Noise Plier ini Rp99.000.
	Tang Kombinasi Ujung rahang yang bergerigi rapat, untuk menjepit kawat atau kabel. Di tengahnya, bagian yang bergerigi renggang, untuk mengunci mur. Rahang tajam sebagai pemotong kawat dan kabel. Berbahan besi chrome vanadium. Gagangnya plastik lapis karet, agar tidak licin. Kelemahannya, jika celah antarrahang berkarat akan berakibat macet. Harga Multi Purpose Plier ini Rp108.900.
	Tang Kakatua Dikenal sebagai “tang kakatua” karena bentuknya mirip paruh burung kakatua. Fungsinya sebagai pemotong kawat dan kabel. Terbuat dari baja dan bergagang lapis karet untuk menjaga agar tak licin ketika digunakan. Kelemahannya, jika tang digunakan untuk memotong bahan yang tebal dan keras dapat menjadi tumpul. Harga Tower Pincer ini Rp47.600.
	Tang Buaya Sekilas bentuknya mirip buaya: moncongnya besar, lebar, dan bergerigi. Maka tang ini dikenal dengan sebutan “tang buaya”. Rahangnya yang bergerigi untuk mengunci dan melepas baut. Jika ukuran baut besar, tang dapat diatur sesuai ukuran baut. Carannya, lebarkan kedua tungkai, lalu kunci dengan sekrup pengatur sekaligus pengunci yang ada di ujung atas tungkai. Jika ingin mengubahnya lagi, Anda cukup melepaskan tuas di bagian tungkai bawah. Kelemahannya, sekrup pengatur dan pengunci agak keras. Ini karena drat mur dan baut terlampau dalam. Harga Locking Plier Curve Jaw ini Rp34.700.
	Tang Multifungsi Mirip dengan tang kombinasi: ada rahang sebagai pemotong dan penjepit. Yang beda, tang ini memiliki kelengkapan fungsi lain. Di gagangnya terdapat pisau, gergaji, obeng, pembuka tutup botol, dan pembuka tutup makanan kaleng. Jadi, satu tang ini memiliki banyak kegunaan. Kelemahannya, bagian kelengkapan di gagang mudah kendur atau patah. Harga Multi Purpose Plier tool kit ini Rp47.600.
	Tang Pengelupas Kabel Jika Anda sedang mengerjakan instalasi kabel listrik, tang ini dapat membantu. Bagian rahang sebagai penjepit kabel. Di bawah rahang yang tajam sebagai pemotong kabel. Di gagang yang bergerigi untuk mengelupas kabel. Bahan dari besi dengan gagang lapis plastik. Kelemahannya, bagian rahang mudah macet. Harga Crimping Plier tool kit ini Rp36.800.
	Tang Sudut Moncong rahang memiliki sudut kemiringan 45derajat. Ini untuk menjepit kawat dan kabel yang sulit dijangkau, seperti di kolong meja. Berbahan chrome vanadium. Gagangnya dilapis karet. Kelemahannya, hanya cocok untuk bagian dengan sudut kemiringan 45derajat. Harga Rp59.400.